Matlab

Tarefa 1:

Altere os parâmetros PID e faça simulações dos circuitos apresentados pelos diagramas de blocos. Apresente os gráficos das respostas, e após faça uma conclusão dos resultados obtidos.

CONTROLADOR PROPORCIONAL

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1

ENTRADA DO P

Gráfico 1

SAÍDA DO P

Gráfico 2

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3

SAÍDA DO P

Gráfico 3

Conclusão sobre os gráficos do CONTROLADOR PROPORCIONAL :

Podemos ver no primeiro gráfico que a entrada é 1, e no segundo gráfico a saída é 1 também. Isso se dá por causa que o kp é igual a 1, então multiplicando 1 por 1 o resultado é 1. E no terceiro gráfico podemos notar que o kp agora é 3, multiplicando 1 por 3 o resultado é 3. Concluímos que o kp multiplica o valor da entrada. E podemos ver que em todos os gráficos, tanto entrada como as saídas, se estabulizaram em 5 segundos.

CONTROLADOR PROPORCIONAL - INTEGRAL

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 60 ; Kp = 1

ENTRADA DO PI

Gráfico 1

SAÍDA DO PI

Gráfico 2

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 60 ; Kp = 3

SAÍDA DO PI

Gráfico 3

Conclusão sobre os gráficos do CONTROLADOR PROPORCIONAL - INTEGRAL :

Como podemos ver no gráfico 1 a entrada é em degrau, e no gráfico 2 a saída está como rampa, isso se dá pela grande presença do integral que tem como valor 60, e com a presença do kp igual a 1, a rampa parte de 1. E para o gráfico 3 temos o kp com valor 3 e ki igual a 60, assim teremos de novo a presença de uma rampa por causa do integral, mas a rampa dessa vez começara a parte do valor 3 por causa do proporcional, e comparando com o gráfico 2, está é a diferença um a rampa parte de 1 e a outra de 3. O final da rampa do gráfico dois é 4,3 e no gráfico 3 o final ficou em 5,5.

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CONTROLADOR PROPORCIONAL

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1

ENTRADA DO P

Gráfico 1

SAÍDA DO P

Gráfico 2

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3

SAÍDA DO P

Gráfico 3

Conclusão sobre os gráficos do CONTROLADOR PROPORCIONAL:

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