Mecanica

Explique o princípio de funcionamento de um motor de passo.

O motor de passo é um dispositivo eletromecânico que possui pólos magnéticos compostos por enrolamentos, os quais são diretamente relacionados ao número de passo que o motor é capaz de dar. Portanto é possível dizer que o motor de passo é um transdutor que converte pulsos elétricos em movimento de rotação. O funcionamento dos motores de passo depende principalmente da topologia empregada.

Explique o princípio de funcionamento de um motor de corrente contínua DC.

Um motor DC está fundamentado nos princípios de atração e repulsão dos polos magnéticos, fluxo magnético e indução de tensão elétrica. Basicamente uma espira é mergulhada em um fluxo magnético e quando esta espira sofre uma indução de tensão elétrica é provocada uma rotação da espira em seu próprio eixo. Logo após esta rotação o inversor localizado nas extremidades da espira alterna a direção da tensão elétrica que consequentemente repete a ação de atração do campo eletromagnético da espira com o campo magnético do ímã permanente e assim o processo repete-se continuamente gerando uma rotação contínua no eixo da espira.

A indução de tensão elétrica sobre um condutor (a espira neste caso) gera um campo eletromagnético ao seu redor. Os polos deste campo eletromagnético sofrem atração e repulsão pelos polos do campo magnético em que se encontra submerso.

A direção rotacional do eixo é definida pela direção do fluxo magnético (do ímã permanente) e pela direção da corrente da tensão elétrica, uma vez que a direção do fluxo do campo eletromagnético gerado pela indução é ortogonal à direção da corrente elétrica passante, sendo atraído pelo ímã permanente, respeitando por definição a regra da mão direta.

O que pode ser feito para controlar a velocidade de um motor de corrente contínua?

O controle da velocidade, até a velocidade nominal, é feito através da variação da tensão de armadura do motor, mantendo-se o fluxo constante. Velocidades superiores à nominal podem ser conseguidas pela diminuição do fluxo, mantendo-se a tensão de armadura constante.

Explique o princípio de funcionamento de um motor de passo.

O motor de passo é um dispositivo eletromecânico que possui pólos magnéticos compostos por enrolamentos, os quais são diretamente relacionados ao número de passo que o motor é capaz de dar. Portanto é possível dizer que o motor de passo é um transdutor que converte pulsos elétricos em movimento de rotação. O funcionamento dos motores de passo depende principalmente da topologia empregada.

Porque podemos dizer que o motor de passo pode ser utilizado em malha aberta em seu controle de posição angular?

Qual é a diferença entre um atuador pneumático e um atuador hidráulico?

Porque o controle de posição e velocidade é mais fácil de ser realizado em um atuador hidráulico do que em um atuador pneumático?

Qual é a propriedade dos fluidos usados em atuadores hidráulicos e pneumáticos que permite a realização de forças maiores