O Dimensionando de Cameras em um Rover

Projeto ROVER – Dimensionamento da peça

Paula Kabuosis - 16.00995-9 Rafael Buzas – 19.00234-3 Micaela Nogueira - 18.01864-5 Giulia Fiacador - 18.00008-8

• Critério:  

Resistir com segurança à força aplicada  

• Teoria: Cisalhamento na Flexão 

        𝑀        𝑀

 𝜎 =        𝑌 =          [pic 1]

        𝐼𝑥        𝑊

• Considerando seção transversal circular
• 𝑊 = 𝜋[pic 2]32𝐷3 

 

• Dados:  

D = 15 mm ; F = 150 N ; Material Al 6061  [pic 3][pic 4][pic 5]

 

- Resultado:

W = 331,34  

Momento em A = Ma = 150 . 200 = 30.000 N.mm  logo 𝜎 = 90,63 MPa

 

-  Sabe-se que 𝜎    𝐴𝑙       = 240𝑀𝑃𝑎 

Coeficiente de segurança s= 𝜎𝜎𝐴𝑙 =   [pic 6]= 2,65

 

• Conclusão 

Com o coeficiente de segurança > 2,5; sabemos que as dimensões adotadas resistem muito bem a tensão que a barra sofrerá.  

 

 

 

Descritivo de Funcionamento

 

O intuito desse projeto é criar um sistema de reconhecimento de vagas desocupadas dentro do campus da MAUA, através de um conjunto de duas câmeras que rotacionam o suficiente para um bom ângulo de análise.  

No projeto, dimensionamos um suporte para a câmera que funcionará da seguinte forma:

- Acoplado ao corpo do ROVER, com a ajuda de um motor de 12V e engrenagens, o suporte irá rotacionar e através de um software, será feito o reconhecimento e análise dos dados obtidos, ou seja, das filmagens.  

 

Dimensionamento do motor

 

• Critério:

Selecionar um motor que seja capaz de gerar a rotação do acessório.

• Dados:

Massa da câmera = Mc = 158 g

Massa do suporte = Ms = 90 g

Massa total a ser suportada = 248 . 2 = 496 g = 0,496 kg  

 

- Força necessária

F = m. g = 0,496 . 9,81 = 4,86 N  

- Potencia necessária

P = (F . V) / 1000

Sabemos que a força a ser suportada é de 4,86N, considerando uma velocidade média de 1,4 m/s, temos:

P = (4,86 . 1,4) / 1000 = 6,81x10¯³ kW  

- Torque necessário

Sabemos que o diâmetro resultante das engrenagens (soma das engrenagens envolvidas) é 0,08836 m, então temos que o torque vale: