O Pitágoras Betim
Por: moises_99 • 13/6/2023 • Relatório de pesquisa • 433 Palavras (2 Páginas) • 63 Visualizações
ATIVIDADE PARCIAL 1 (Parte 1 de 2)[pic 1]
Teoria de Controle Moderno
Unidade: Pitágoras Betim
Valor da avaliação: 500 pontos Data: 09/09/2022 Prof: Marcelo Sousa Neves
Aluno: MOISÉS CLAUDIO SIVA DO NASCIMENTO
[pic 2]
Orientações:
Encaminhar atividade para o email marcelo.neves@pitagoras.com.br
Gentileza, informar no corpo do email:
- a turma e
- o nome completo do aluno.
QUESTÃO 1: Cite 5 vantagens de se usar sistemas com controle automático.
- Redução de custo.
- Diminuição de riscos operatorios
- Aumento da produtividade
- Melhoria da Qualidade
- Precisão
QUESTÃO 2: O que é um sistema em sentido amplo? E no contexto da engenharia, o que é um sistema? Cite 2 exemplos de sistemas usados da engenharia.
- É um conjunto de elementos interconectados.
- São conjunto de partes como: pessoas, procedimentos, materiais, ferramentas e software). Que juntas servem para uma visão global afinal, a engenharia também envolve um aspecto de gestão para que seja possa alcançar o objetivo de projetar e executar com qualidade.
- Fordismo
- CAE
QUESTÃO 3: Qual a diferença entre SISO e MIMO?
- Na engenharia de controle, um sistema de entrada única e saída única é um sistema de controle variável simples e simples, com uma entrada e uma saída. No rádio, é o uso de apenas uma antena no transmissor e no receptor.
- Já no sistema MIMO são utilizados coexões sem fio.
QUESTÃO 4: Defina modelo matemático.
F = 1 / T. Nessa fórmula, f representa a frequência e T representa o período de tempo requerida para que se complete uma única oscilação de onda.
QUESTÃO 5: O que são sistemas lineares e sistemas não lineares? São sistemas com n equações e n incógnitas.
QUESTÃO 6: O que são sistemas análogos?
Em sistemas análogos ou analógicos, as quantidades físicas podem variar ao longo de uma faixa contínua de valores.
QUESTÃO 7: Qual a diferença entre sistemas estáticos e sistemas dinâmicos.
- Define-se um sistema estático quando as saídas são independentes dos valores passados das entradas.
- Em um sistema dinâmico, por outro lado, as saídas geralmente dependem dos valores passados das entradas.
QUESTÃO 8: Explique as diferenças entre malha aberta e malha fechada. Malha aberta é aquele controle que é independente do modo de saída. Malha fechada é aquele controle dependente de algum modo de saída.
QUESTÃO 9: Qual a relação que existe entre modelagem e teoria de controle moderno?
Controle moderno, podemos tratar tanto o sistema SISO quanto os sistemas MIMO, exatamente da mesma forma. E uma das formas de controlar o sistema é através da realimentação de estado, na qual projetamos os ganhos da realimentação de estado e quando necessário, os ganhos de observador de estado.
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