O Pitágoras Betim

ATIVIDADE PARCIAL 1 (Parte 1 de 2)[pic 1]

Teoria de Controle        Moderno

Unidade: Pitágoras Betim

Valor da avaliação: 500 pontos        Data: 09/09/2022        Prof: Marcelo Sousa Neves

Aluno: MOISÉS CLAUDIO SIVA DO NASCIMENTO

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Orientações:

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• a turma e
• o nome completo do aluno.

QUESTÃO 1: Cite 5 vantagens de se usar sistemas com controle automático.

1. Redução de custo.
2. Diminuição de riscos operatorios
3. Aumento da produtividade
4. Melhoria da Qualidade
5. Precisão

QUESTÃO 2: O que é um sistema em sentido amplo? E no contexto da engenharia, o que é um sistema? Cite 2 exemplos de sistemas usados da engenharia.

• É um conjunto de elementos interconectados.
• São conjunto de partes como: pessoas, procedimentos, materiais, ferramentas e software). Que juntas servem para uma visão global afinal, a engenharia também envolve um aspecto de gestão para que seja possa alcançar o objetivo de projetar e executar com qualidade.
• Fordismo
• CAE

QUESTÃO 3: Qual a diferença entre SISO e MIMO?

• Na engenharia de controle, um sistema de entrada única e saída única é um sistema de controle variável simples e simples, com uma entrada e uma saída. No rádio, é o uso de apenas uma antena no transmissor e no receptor.
• Já no sistema MIMO são utilizados coexões sem fio.

QUESTÃO 4: Defina modelo matemático.

F = 1 / T. Nessa fórmula, f representa a frequência e T representa o período de tempo requerida para que se complete uma única oscilação de onda.

QUESTÃO 5: O que são sistemas lineares e sistemas não lineares? São sistemas com n equações e n incógnitas.

QUESTÃO 6: O que são sistemas análogos?

Em sistemas análogos ou analógicos, as quantidades físicas podem variar ao longo de uma faixa contínua de valores.

QUESTÃO 7: Qual a diferença entre sistemas estáticos e sistemas dinâmicos.

- Define-se um sistema estático quando as saídas são independentes dos valores passados das entradas.

- Em um sistema dinâmico, por outro lado, as saídas geralmente dependem dos valores passados das entradas.

QUESTÃO 8: Explique as diferenças entre malha aberta e malha fechada. Malha aberta é aquele controle que é independente do modo de saída. Malha fechada é aquele controle dependente de algum modo de saída.

QUESTÃO 9: Qual a relação que existe entre modelagem e teoria de controle moderno?

Controle moderno, podemos tratar tanto o sistema SISO quanto os sistemas MIMO, exatamente da mesma forma. E uma das formas de controlar o sistema é através da realimentação de estado, na qual projetamos os ganhos da realimentação de estado e quando necessário, os ganhos de observador de estado.

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