OperarTeach Pendant Robo

Instruções do Teach Pedant

Botões e suas respectivas funções:

Teach Pedant(TP) do Robô Fanuc

“OFF” e “ON” - Manual e Automático respectivamente.

“Dead Man”- Localizado atrás do TP de cor amarela, responsável por ligar os motores dos eixos(Deve ser mantido pressionado para funcionar).

“Shift” – Movimentação e alteração dos pontos( Deve ser mantido pressionado para funcionar).

“Step” – Ativa/Desativa o modo passo a passo( No caso de estar desativada o robô funcionará como se desse um “start” no robô ABB já se estiver ativada se movimentará ponto a ponto).

“FWD”- Reproduz os movimentos.

“BWD”- Volta os movimentos.

“Select” – Semelhante os especial 4 do robô ABB, utilizado para selecionar as rotinas.

“Coord”– Altera o tipo de coordenada, tipo de movimentação(Tool, Jgfrm, World).

“+%” - Aumenta a velocidade de movimentação e ajuste.

“-%” - Diminui a velocidade de movimentação e ajuste.

“HOLD” – Parar o programa.

“Reset” – Resetar Falha, mesma função do botão Fault Reset no painel do Robô(Caso ocorra alguma falha o código do erro será exibido na canto superior do visor do TP e as lâmpadas Fault do painel do robô e de seu Teach pendant ficaram acessas em vermelho).

“I/O” – Ativa e desativa as DIs ( Entradas digitais) e DOs ( Saídas Digitais).

Ajustando o Ponto

Você pode fazer de duas maneiras:

1- Levar o robô até o ponto desejado e em seguida ajusta-lo.

2- Parar a aplicação e ajustar.

Em qualquer um dos casos, antes de entrar na célula iniba a porta virando a chave para “SIM”.

1 - Levando o robô até o ponto...

1.1 - Passe o robô para manual “ON”.

1.2 - Selecione a rotina da peça a ser ajustada.

1.3 - Mantenha em uma velocidade de segurança