PROJETO DE INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL ENGENHARIA MECATRÔNICA

PROJETO DE INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

(ENGENHARIA MECATRÔNICA)

N1INSTIA

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Guarulhos

2017

TCM – Iremos desenvolver uma esteira rolante para detecção e seleção de peças de acordo com a sua altura, onde iremos aplicar os princípios de Mecatrônica relativos ao Curso de Bacharel em Mecatrônica, orientado pelo Prof. Raimundo Samuel.

Guarulhos

2017

RESUMO

O objetivo desse trabalho é projetar e construir uma esteira rolante para detecção da altura das peças transportadas pela mesma.Utilizar um sensor adequado para identificar se a peça que esta na esteira é maior que 5cm, ou menor e igual a 5cm.

Utilizaremos um motor CC ( sem redução),cuja redução será projetada,um circuito lógico, somente portas lógicas para construção da lógica da esteira.

E também um circuito Analógico com um transistor de junção bipolar,para construção da ponte H, o qual será utilizadas na inversão do motor CC.

Abstract

The objective of this work is to design and build a conveyor belt for height detection of parts transported by same.Utilize a suitable sensor to identify the piece that is on the mat is larger than 5 cm or less and equal to 5cm. We will use a CC motor (full size), the reduction of which will be designed, a logic circuit, only logic gates to the mat logic of construction. It is also an analog circuit with a bipolar junction transistor for the construction of H-bridge, which is used in the inversion of the CC motor.

Palavra chave: Esteira Rolante.

LISTA DE FIGURAS

Figura1 – Esteira Rolante 13

Figura2 – Esteira Rolante em Inox 13

Figura3 – Esteira Rolante em correntes plasticas. 14

Figura4 – Sensor Óptico 14

Figura5 – Foto Diodos. 15

Figura6 – Simbologia Foto Diodo. 15

Figura7 – Foto Transistor. 16

Figura8 – Compensação da corrente Iceo. 16

Figura10 - Transistor. 18

Figura11 – Circuito da ponte H 18

Figura12 – Motor CC 20

Figura14 – Tabela Verdade 21

Figura15 – Desenho de um circuito simplificado 23

SUMÁRIO

Capítulo 1 – INTRODUÇÃO 8

Capítulo 2 - FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 9

2.1 Esteira Rolante 9.

2.1.1 Aplicações 10

2.1.1.1 Sensores ópticos por reflexão 10.

2.1.1.2 Sensor foto elétrico 10.

2.1.1.3 Por barreira 10.

2.1.1.4 Por difusão 10.

2.1.1.5 Reflexivo 12

2.1.2 Aplicações 12

2.1.2.3 Transistor 14

2.1.3 Ponte H transistorizada 15

2.1.4 Motor CC 17

2.1.4.2 Circuito Lógico 18

2.1.4.3 Croquis Mecânicos 19

2.1.4.4 Croquis Elétricos 19

2.1.4.5 Cálculos Mecânicos/ Elétricos 20

2.1.4.6 Cronograma 24

REFERÊNCIAS 27

MAPA MENTAL

Capítulo 1 – INTRODUÇÃO

O objetivo desse trabalho é projetar e construir uma esteira rolante para detecção da altura das peças transportadas pela mesma.Ela deverá ter 40cm de comprimento, podendo variar entre 10 e 15cm de largura.Utilizaremos um sensor adequado para identificar se a peça na esteira é maior que 5cm, menor ou igual a 5cm.

Utilizaremos um motor CC sem redução, cuja redução será projetada e desenvolvida na disciplina de elementos de máquina.

Iremos utilizar circuito lógico, com portas lógicas, para construção da ponte H o qual será utilizadas na inversão do motor CC.

A esteira permanecerá stand by até que a peça em nylon confeccionada pela faculdade seja depositada no centro da esteira, após esta ação, deverá ser detectado a altura com um sensor escolhido pelo grupo, e direcionar para o local correto.