Projeto de Automação Furação e Limpeza

UNIVERSIDADE METODISTA DE PIRACICABA

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

ENGENHARIA ELÉTRICA

GUSTAVO DELFITO

JOÃO PEDRO CAMPOS

LUCAS HONÓRIO

RAFAEL MATOS

PROJETO DE AUTOMAÇÃO: FURAÇÃO E LIMPEZA

SANTA BÁRBARA D’OESTE

2019

 Sumário[pic 1]

1.        INTRODUÇÃO        3

1.1.        Apresentação do Problema        3

1.2.        Apresentação do Posto de Operação Escolhido        3

2.        ENTRADAS E SAÍDAS PROPOSTAS        4

3.        GRAFSET        5

4.        LISTA DE MATERIAIS        6

4.1.        Controlador        6

4.2.        Módulo        6

5.        PROGRAMAÇÃO LADER        7

6.        SÍMBOLOS        13

7.        TABELA DE REFERÊNCIAS CRUZADAS        14

1. INTRODUÇÃO

1. Apresentação do Problema

Após a Limonadas SBO que é uma subsidiária da holding Coisas de SBO ter o sistema de amostragem da linha de envase automatizado, a empresa contratou um grupo de engenheiros para a realização de uma nova tarefa, com o intuito de reduzir custos de operação e perdas no sistema de produção.

A Bastões SBO solicitou o serviço de automatização de uma célula de produção importante no processo de manufatura dos seus produtos, sendo que, os produtos são divididos em três tipos de operações, são eles: Torneamento, Furação/Limpeza e Inspeção.

1. Apresentação do Posto de Operação Escolhido

Conforme a proposta enviada pela empresa contendo os três tipos de operação, o escolhido foi o processo de Furação e Limpeza, onde, após a operação de torneamento o sistema deve ativar a rotina de furação e limpeza.

O processo tem por início a abertura do eixo de fixação da plataforma de furação, seguindo da ativação do robô manipulador para posicionar a peça no eixo de fixação da plataforma de furação.

Em seguida, deve-se realizar o travamento do eixo de fixação, recolhimento do robô manipulador, recolhimento da plataforma de furação e acionamento da rotina de furação.

Terminando a furação, a plataforma deve voltar a sua posição normal (que é avançada). E aciona-se o manipulador para segurar a peça.

Com a peça segurada, deve abrir o eixo de fixação e acionar o manipulador para levar a peça para a zona de limpeza.

No processo de limpeza, deve-se realizar o acionamento da limpeza por ar comprimido durante 5 segundos até concluir o processo, onde o manipulador deverá ser recolhido.

1.  ENTRADAS E SAÍDAS PROPOSTAS

Entradas
S0	Sensor de posição - Robô recolhido
S1	Sensor de pressão - Garra fechada com peça
S20	Sensor de fim de curso - Abertura eixo de fixação
S21	Sensor de posição - Peça no eixo de fixação
S22	Sensor de pressão - Trava do eixo de fixação
S23	Sensor de fim de curso - Plataforma de furação recolhida
S24	Sinal de conclusão da furação
S25	Sensor de fim de curso - Plataforma de furação avançada
S26	-
S27	Sensor de posição - Zona de limpeza
S28	Sinal de conclusão do desbaste vindo do torno CNC
S29	-

Tabela 1 – Entradas Propostas

Fonte: Remo Filleti (2019).

Saídas
A0	Acionamento do robô manipulador para se recolher com a garra fechada
A1	Acionamento do robô manipulador para se recolher com a garra aberta
A20	Acionamento - Abertura do eixo de fixação
A21	Acionamento do robô manipulador para posicionar a peça no eixo de fixação
A22	Acionamento - Trava do eixo de fixação
A23	Acionamento - Recolhimento da plataforma de furação
A24	Acionamento - Rotina de furação
A25	Acionamento - Avanço da plataforma de furação
A26	Acionamento do robô manipulador para segurar a peça no eixo de fixação
A27	Acionamento do robô manipulador para transporte até a zona de limpeza
A28	Acionamento - Limpeza por ar comprimido
A29	-

Tabela 2 – Saídas Propostas.