Projeto de Instalação Industrial

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Projeto de Instalação Industrial

 

Projeto Integrador do curso de Engenharia/tecnologia Mecatrônica/Elétrica, Módulo Instalação Industrial.

Fabio Vieira Santos

Renato de Brito Sanchez

Professores Orientadores

Guarulhos

2017

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FACULDADE ENIAC

Projeto de Instalação Industrial

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Prof. Fabio Vieira Santos

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Prof. Renato de Brito Sanchez

Guarulhos

2016

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Resumo

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1– Motor de passo Nema 23        11

Figura 2 – Esquema de um Motor de passo de imã permanente. (Livro Máquinas elétricas - Teoria e ensaios).        12

Figura 3 – Esquema de um Motor de passo de relutância variável. (Laboratório de Garagem).        12

Figura 4 – Motor de Passo Híbrido. (Comandos Elétricos II).        13

Figura 5 - Exemplo de um eixo motor Híbrido. (Comandos Elétricos).        14

Figura 6 - Esquema de um motor unipolar. (telecom.uff.br).        14

Figura 7 - Esquema de um Motor Bipolar. (telecom.uff.br).        15

Figura 8 - Estrutura detalhada de um Arduino Mega 2560. (Embarcados).        17

Figura 9 - Estrutura básica de um relé. (Newton C. Braga).        24

Figura 10 - Transistor fornecendo a corrente para o relé acionar cargas de corrente elevada. (Newton C. Braga).        25

Figura 11 - Vista lateral do projeto        26

Figura 12 - Renderização final        26

Figura 13 - Cotas        27

Figura 14 - Circuito eletrônico        28

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Características gerais do arduinoMEGA 2560. (Arduino).        19

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LISTA DE SÍMBOLOS

ω - Velocidade Angular

∆ - Delta

α - Alfa

φ - Phi

θ - Theta

Vt - Velocidade Tangencial

T - Período

f - Frequência

β - Ganho de corrente num Transistor (hFE)

Mt - Momento Torçor (Torque)

n - Rotação

W - Força peso

I - Corrente

IE - Corrente de Emissor

IB - Corrente de Base

IC - Corrente de Coletor

VBE/VEB - Tensão base-emissor

V/E - tensão

P - Potência

∆t - variação de tempo

∆s - variação de espaço

Ω - Ohm/Ômega

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LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

Hz – hertz

Rad/s - Radiano por Segundo

v- Velocidade

N- Newton (Unidade de Medida de Força)

mm- Milímetro(s)

m - Metro(s)

cm- centímetro

a/g - aceleração da gravidade

Kgf.cm - quilogramas Força por centímetro

N/m - Newton por Metro

mA - miliampère(s)

Kg -quilograma(s)

g - Grama(s)

d - distância

RPM - Rotações por minuto

W -watt(s)

s - segundo(s)

DC/CC – directcurrent/corrente contínua

V -Volt(s)

mV - milivolts

m/s - metro por segundo

GND- Ground

s - Espaço

t - Tempo

sUMÁRIO

Pág.

LISTA DE FIGURAS        5

LISTA DE TABELAS        6

LISTA DE SÍMBOLOS        7

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS        8

CAPÍTULO 1        10

INTRODUÇÃO        10

CAPÍTULO 2        11

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA        11

2.1 Motor de passo        11

2.1.2 Tipos de motores de passo        12

Motor de Passo de imã permanente        12

Motor de Passo de relutância variável        13

Motor de Passo Híbrido        14

2.2 Forma de Operação        15

2.2.1.1 . Motores Unipolares        15

2.2.1.2 Motores Bipolares        15

2.3 Driver de Potência        16

2.4 Arduino        16

2.5 Sensores        20

2.5.1 Sensores de temperatura        21

2.6 Sensores de Nível        23