Robo peso leve anhanguera

Robô Peso Leve- 7kg[pic 1]

Santana Fernando; Dantas Jennifer;Gomes Jonatas; Lima Thamires

Faculdade Anhanguera, Rua do Rosario,300- Centro/Guarulhos-SP

Rossini, W.M

Faculdade Anhanguera, Rua do Rosario,300-Centro/Guarulhos-SP

  Resumo ⎯ Neste artigo iremos abordar ideias  obtidas para o robô peso leve, no qual precisamos obter o melhor no desenvolvimento no protótipo. Ao longo do semestre desenvolvemos o para a competição da instituição.

  Palavras-chaves ⎯ Protótipo.

I. Introdução

A Faculdade Anhanguera de Guarulhos trás um grande evento que é muito esperado por todos, a Guerra de Robôs. O objetivo é desenvolver um robô na categoria sumô com fio, de ate 7kg e com no máximo 35cm de dimensões. Para realizar esta tarefa, precisamos de dois motores de vidro elétrico de 12voltz, duas rodas, chapa de ferro, fiação de 2,5 e dois controladores. Primeiramente, montamos um chassi para o robô utilizando pedaços de ferro chato, o chassi ficou com 28cm de comprimento e duas inclinações para que seja soldado a rampa. Em seguida, fixamos as rodas exatamente no centro do motor, depois fixamos os motores em um tubo e este tubo no chassi do robô. Como mostram as imagens acerca do protótipo. Ao passo que terminamos a confecção  chassi já estava pronto, fizemos os controladores. Utilizamos controladores com o sistema liga-desliga-liga (gangorra). A ligação é muito simples, cortamos dois fios de 2,5 e ligamos um polo positivo- negativo-motor, e um terceiro fio ligando um polo positivo- positivo- bateria. O mesmo foi feito com o outro controlador apenas mudando em negativo-negativo-bateria. Ao ligarmos o robô numa bateria de carro e acionarmos o controlador, o robô conseguiu andar para frente e para traz, para um lado e para o outro.[pic 2][pic 3][pic 4]

A partir do exato momento, o protótipo funcionando colocamos a rampa, na qual é constituída por  uma chapa de ferro que foi soldada na inclinação. Através da ligação simples entre um ponto positivo e negativo,  houve o termino do protótipo.

II. Observações Finais

   

O resultado obtido com o protótipo de ‘’ Sua mãe’’ abrange as expectativas almejadas ao longo do estudo. O uso da chapa, motor e rodas aderentes permite uma  eficaz performance do robô. A velocidade e sua constante movimentação estão dentro dos parâmetros estabelecidos pela categoria e pelo estudo

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REFERÊNCIAS

[1]. http://energia221.blogspot.com.br/2012/07/efeitos-positivos-e-negativos-das.html

[2] http://www.movimento.com.br

[3] http://noticias.r7.com/tecnologia-e-ciencia/noticias/robo-coreano-imita-movimentos-humanos-a-distancia-20100430.html