Artigo - Robo Sumo peso médio

Robô Sumô com Fio (peso - médio)

Kaio Martinez, Mario Riccelli, Gabriel Fritoli, Marcella Casemiro, Mirandi Batista, Jessica Oliveira

Engenharia de Produção 3º Semestre

Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP

              Wagner Rossini

Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP

  Resumo ⎯ Artigo composto com idéias e procedimentos à construção de um robô Sumô (peso - médio), onde temos que obter um bom aproveitamento no campeonato de robôs das Faculdades Integradas Torricelli / Anhanguera.

  Palavras-chaves ⎯ Robô Sumô com Fio (peso - médio)

I. Introdução

    Para ingressar, destacando-se, na carreira de engenharia é fundamental ter boas idéias, iniciativa, trabalho em grupo, entre outras características. Pensando nisto as Faculdades Integradas Torricelli / Anhanguera criou a competição de robôs. Por estarmos no 3º semestre, iniciamos com o robô sumô (peso - médio), podendo utilizar dois motores de corrente contínua 12V.

II. Metodologia

   A estratégia adotada por nosso grupo foi criar um robô ágil, então utilizamos dois motores DC independentes, um para cada roda, ligados em chaves HH. Assim, controlando-as separadas, obtemos uma melhor resposta nas curvas fechadas, podendo desviar com rapidez de nosso oponente e empurrá-lo pela lateral.

   A mecânica foi projetada manualmente, desenho técnico em papel, apenas para referência no relatório e neste artigo, buscando utilizar a largura e comprimento total permitido, já a altura adaptada mínima suportada, para levantar o oponente.  Para isso desenvolvemos a carcaça para a altura do robô se limitar na altura do motor, assim o fizemos com 17 cm de altura.

[pic 1]

Fig. 1.

Este trabalho foi financiado pelo próprio grupo de trabalho.

Kaio Martinez – [e-mail]  011-987295115

Mario Riccelli – [e-mail]  011-965581487

Gabriel Fritoli – [e-mail] 011-953332068

Marcella Casemiro – [e-mail] 011-960802781

Mirandi Batista – [e-mail] 011-980501713

Jessica Oliveira – [e-mail] 011-986639012

 Montar o robô nos torna possível colocar em prática todo o conhecimento teórico aprendido nas aulas ao longo dos semestres e também nas pesquisas realizadas. Fazendo assim, com que todo esse conhecimento possa nos trazer resultados satisfatórios na guerra de robôs.

   Além de conhecimentos em cursos técnicos e o compartilhamento de informações entre colegas, em relação á motores e chaves apropriadas.