Sistema massa mola

FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇAO

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LUIZ FERNANDO DE MELO              RA: 6675394276             [e-mail]

EXERCICIO

SISTEMA MASSA MOLA

MODELAGEM. ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE SISTEMA

Curso: 7°Série – 1º Semestre de 2014

Jundiaí

2014

RESOLUÇÃO DO EXERCICIO

m =6

>> k=7

k =7

>>  x=1;

x0=0;

cc=2*m*sqrt(k/m);

wn=sqrt(k/m);

qsi=[0 0.05 0.1 0.5 0.9 1 1.1 2 5 10];

c=qsi*cc;

s1=(-c/(2*m))+sqrt(((c/(2*m)).^2)-(k/m));

s2=(-c/(2*m))-sqrt(((c/(2*m)).^2)-(k/m));

t=0:0.05:15;

c1=(((-s2*x)+x0)./(s1-s2));

c2=(((s1*x)-x0)./(s1-s2));

x1=c1(1,1).*exp(s1(1,1).*t)+c2(1,1).*exp(s2(1,1).*t);

x2=c1(1,2).*exp(s1(1,2).*t)+c2(1,2).*exp(s2(1,2).*t);

x3=c1(1,3).*exp(s1(1,3).*t)+c2(1,3).*exp(s2(1,3).*t);

x4=c1(1,4).*exp(s1(1,4).*t)+c2(1,4).*exp(s2(1,4).*t);

x5=c1(1,5).*exp(s1(1,5).*t)+c2(1,5).*exp(s2(1,5).*t);

x6=c1(1,6).*exp(s1(1,6).*t)+c2(1,6).*exp(s2(1,6).*t);

x7=c1(1,7).*exp(s1(1,7).*t)+c2(1,7).*exp(s2(1,7).*t);

x8=c1(1,8).*exp(s1(1,8).*t)+c2(1,8).*exp(s2(1,8).*t);

x9=c1(1,9).*exp(s1(1,9).*t)+c2(1,9).*exp(s2(1,9).*t);

x10=c1(1,10).*exp(s1(1,10).*t)+c2(1,10).*exp(s2(1,10).*t);

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plot(t,x2,'y-',t,x3,'b-',t,x4,'k-',t,x5,'r-')                        Imagem 12

plot(t,x5,'y-',t,x6,'g-',t,x7,'k-')                                      Imagem 13

plot(t,x6,'y-',t,x7,'g-',t,x8,'k-',t,x9,'r-',t,x10,'c-')        Imagem 14

 

Graficos:

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