TUTORIAL EXPERIMENTAL AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

UNIVERSIDADE ANHANGUERA UNIDERP

Cidade

2018

TUTORIAL EXPERIMENTAL

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

CAMPO GRANDE-MS

Abril 2018

SUMÁRIO

1 OBJETIVO 4

2 INTRODUÇÃO 4

3 PROBLEMA PROPOSTO 5

4 DIAGRAMAS 6

4.1 PETRI 6

4.2 LADDER 6

4.3 ELÉTRICO 7

4.4 CLP 8

1 OBJETIVO

Este trabalho experimental tem por objetivo, colocar em prática o conhecimento adquirido em sala de aula, através da elaboração de um projeto em Rede de Petri e linguagem LADDER.

2 INTRODUÇÃO

A palavra automação está relacionada a controle automático, sendo ações que não dependem da intervenção humana. Podemos até discutir este conceito, pois sempre será necessária a “mão do homem”, pois quem elabora e implementa os processos automáticos?

Nos dias atuais a automação industrial é altamente aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, na atualidade utilizado em grande escala em empresas para dar suporte a conceito de produção, como por exemplo os Sistemas Flexíveis de Manufatura ou até mesmo o sistema automobilístico de produção.

Existem três áreas tecnológicas que integram a automação industrial, a eletrônica que é responsável pelo hardware, a mecânica por dispositivos mecânicos, conhecidos como atuadores, e a informática pelo controle de sistema através de software. Dentro deste contexto, há dois segmentos que basicamente dividem a automação industrial, considerando a manipulação das variáveis de controle. Geralmente quando a manipulação das variáveis é do tipo analógico, o processo é do tipo contínuo. De outro modo, quando essas variáveis a serem controladas forem, em grande maioria, de modo digital, temos um controle de processo discreto.

O processo discreto é aquele que ocorre com a alimentação do processo com a matéria-prima, em seguida da atuação e, finalmente, a retirada do produto final. Este tipo de processo, teve origem com a utilização de dispositivos eletromecânicos do tipo relé. Já o controle de processo contínuo, começou a se desenvolver com o surgimento dos chamados amplificadores operacionais. Conforme, a eletrônica evoluía os controladores de processos tornaram-se mais sofisticados, com circuitos mais elaborados, e microprocessados.

Diante do que foi exposto, compreendemos que através da implantação de automação nos processos industriais, os mesmos se tornam mais flexíveis, ou seja, há a capacidade de admitir com facilidade e rapidez inovações para atender as necessidades da empresa e as especificidades do processo de forma otimizada.

Neste contexto, a proposta deste trabalho visa apresentar um exemplo de otimização de processo por meio de ... (falar da máquina de forma resumida).

Para o desenvolvimento do presente trabalho, foram utilizados os conceitos e teorias aprendidos em sala de aula, e bem como, pesquisas bibliográficas a respeito do tema proposto.

3 PROBLEMA PROPOSTO

O presente tutorial tem como objetivo uma situação hipotética onde uma empresa precise separar caixas grandes das pequenas para estocar em seu deposito. Pensando na solução para o problema foi então que os engenheiros projetaram duas esteiras no formato de T, onde um atuador localizado no centro da esteira 1 é comandado pelo sensor está representado na figura 1 abaixo:

Figura 1: Separador de caixas

O funcionamento acontece da seguinte forma. É colocado uma caixa no começo da esteira 1, onde tem um sensor (P1) indicando que pode funcionar a esteira. Em seguida a caixa é transportada até chegar no sensor (S1). Se o sensor perceber a presença da caixa, ele aciona o atuador que tem como função direcionar a caixa para a esteira 2, acionando assim (p3) e a conduzindo até (P4). Se o sensor (S1) não for acionado, significa que a caixa é pequena e ela irá para posição (P2).

4 DIAGRAMAS

Os diagramas deste trabalho foram simulados no software Visual Objekt Net.

4.1 PETRI

Figura 1 - Rede de Petri

Com simulação do projeto no programa e Visual Objekt Net. É possível observa que obtiverá êxito, pois quando simulado todas as condições as caixas foram para as posições desejadas. Logo a primeira possibilidade é quando uma caixa pequena entra na esteira 1 na posição p1 da rede Petri. Automaticamente a transições t1 está esperando o atuador estar na posição inicial para ser sensibilizadas. Quando o atuador recuar, B1 estará apto e a caixa irá até p2.

Outra situação é quando a caixa é grande.