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Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica da Faculdade ENIAC

Por:   •  10/9/2015  •  Trabalho acadêmico  •  567 Palavras (3 Páginas)  •  606 Visualizações

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engenharia mecatrônica- módulo

Eduardo marcondes – RA 218052011

portfólio 1

Robótica industrial

.Guarulhos

2015

                                           

Eduardo Agostinho Marcondes – RA 218052011

portfólio 1

Robótica industrial

Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica  da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robotica industrial.

                                                                                                                       

                                                 

Guarulhos

2015

Alunos com letra inicial D até M: item 8.5 do livro 1 (pags. 164 a 168): fazer um resumo em forma de tabela comparando as vantagens e desvantagens dos acionamentos elétrico, pneumático e hidráulico dos robôs industriais. Em seguida pesquisar na internet, um exemplo de robô industrial para cada um dos 3 tipos de acionamentos. Citar modelo, fabricante e principais características;

Vantagens/desvantagens

Descrição

Vantagens

Desvantagens

Acionamento elétrico

  • Controle preciso
  • Silencioso
  • Estrutura para fácil manutenção
  • Não requer uma fonte de energia cara
  • Custo baixo 
  • Não suporta cargas pesadas
  • Baixa razão de potencia de saída do motor e seu peso, necessitando de um motor maior no braço.

Acionamento Hidráulico

  • Precisão de operação maior que o pneumático
  • Torque e velocidade de resposta
  • Suporta cargas pesadas

  • Manutenção frequente por requerer equipamentos periféricos
  • Gera grandes ruídos
  • Custo elevado

Acionamento pneumático

  • Custo mais baixo
  • Velocidade na operação
  • Fácil manutenção
  • Não possui precisão
  • Sujeito a vibrações. 

Acionamento elétrico

Modelo : KR 5 ARC

Fabricante: Kuka

Principais características:  capacidade de carga de 5 kg com carga adicional de  12 kg, raio de alcance de  1412 mm, 6 eixos  com precisão de +ou- 0,04 mm, ótimo para aplicação de soldagem em arco.

Acionamento pneumático

Modelo : RS40B 

Fabricante: Stäubli

Principais características:  Gama de montagem em pé ou mural, com elevada rapidez, repetibilidade e em vários raios alcance.

Acionamento hidráulico

Modelo: Pinça- 1

Fabricante: boxline

Principais características:

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