Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robotica industrial

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engenharia mecatrônica- módulo

Eduardo marcondes – RA 218052011

portfólio 1

Robótica industrial

.Guarulhos

2015

                                           

Eduardo Agostinho Marcondes – RA 218052011

portfólio 1

Robótica industrial

Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica  da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robotica industrial.

                                                                                                                       

                                                 

Guarulhos

2015

Alunos com letra inicial D até M: item 8.5 do livro 1 (pags. 164 a 168): fazer um resumo em forma de tabela comparando as vantagens e desvantagens dos acionamentos elétrico, pneumático e hidráulico dos robôs industriais. Em seguida pesquisar na internet, um exemplo de robô industrial para cada um dos 3 tipos de acionamentos. Citar modelo, fabricante e principais características;

Vantagens/desvantagens

Descrição	Vantagens	Desvantagens
Acionamento elétrico	Controle preciso Silencioso Estrutura para fácil manutenção Não requer uma fonte de energia cara Custo baixo	Não suporta cargas pesadas Baixa razão de potencia de saída do motor e seu peso, necessitando de um motor maior no braço.
Acionamento Hidráulico	Precisão de operação maior que o pneumático Torque e velocidade de resposta Suporta cargas pesadas	Manutenção frequente por requerer equipamentos periféricos Gera grandes ruídos Custo elevado
Acionamento pneumático	Custo mais baixo Velocidade na operação Fácil manutenção	Não possui precisão Sujeito a vibrações.

Acionamento elétrico

Modelo : KR 5 ARC

Fabricante: Kuka

Principais características:  capacidade de carga de 5 kg com carga adicional de  12 kg, raio de alcance de  1412 mm, 6 eixos  com precisão de +ou- 0,04 mm, ótimo para aplicação de soldagem em arco.

Acionamento pneumático

Modelo : RS40B 

Fabricante: Stäubli

Principais características:  Gama de montagem em pé ou mural, com elevada rapidez, repetibilidade e em vários raios alcance.

Acionamento hidráulico

Modelo: Pinça- 1

Fabricante: boxline

Principais características:

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