Trabalho de Sintonia e Análise de Desempenho

Sintonia e Análise de desempenho

Heat Exchanger – Trocador de calor

O trabalho trata do ensaio de controle, do trocador de calor (Heat Exchanger) no programa

Control Station. Primeiramente, originou-se nos testes, uma perturbação no sistema, logo,

foi possível fazer leituras sobre o comportamento.

Logo, a variação do controlador de saída do Heat Exchanger, ficou entre 40% e 55%, para

assim utilizar os valores de (133°C a 139,5°C) na saída do processo, em malha aberta. Já

em malha fechada a variação do SetPoint ficou entre os valores de 110 à 140°C.

Utilizando como base este ensaio, obteve-se os seguintes valores:

KP = ΔPV/ΔMV

KP = 14,4/6,2°C

KP = 0,99°C

T1 = 0,63*14,4min

T1 = 8,757min

T0 = 40min

O = 24,13 – 33,2

O = -9,072

T = 0,63*14,4°C

T = 9,072

Após obter os valores do ensaio, utilizou-se os métodos de "Ziegler-Nicholz" e "Cohen e

Coon", em malha aberta.

Malha Aberta

Método Ziegler-Nicholz

Proporcional (P)

Kc = -15,056/-21,047

Kc = 0,7153°C

T0 = 33,3min

T1 = 0,63*137 = 8,63min

Tempo de acomodação: 24,67

Tempo morto: 0,5

Proporcional Integral (PI)

Kc = -13,550/-21,047

Kc = 0,643°C

Ti = 3,33*(-9,072)

Ti = -30,21

T0 = 33,3

T1 = 11,27

Tempo de acomodação: 22,03

Tempo morto: 0,4

Proporcional Integral Derivativo (PID)

Kc = -18,067

Ti = 2* (-9,072)

Ti = -18,144

Td = 0,5* (-9,072)

Td = -4,536

T0 = 33,2

T1 = 9,64

Tempo de acomodação: 23,56

Tempo morto: 0,5

Malha Aberta

Método de Cohen e Coon

Proporcional (P)

Kc = -31,85

ΔPV = 15,4

T0 = 33,3

T1 = 9,70

Tempo de acomodação: 23,6

Tempo morto: 0,5

Proporcional Integral (PI)

Kc = 8,78

Ti = -13,7

ΔPV = 16

T0 = 33,2

T1 = 10,08

Tempo de acomodação: 23,12

Tempo morto: 0,5

Proporcional Integral Derivativo (PID)

Kc = 1,059

Ti = -18,13

ΔPV = 18,4

T0 = 33,3

T1