VANT - Utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados e desenvolvimento de sistema de Aquisição de Dados

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP

Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET)

Engenharia de Produção Mecânica

     Bruno de Rezende Magri Lopes                RA T80924-0

APS 203V – TT0P44 2019/1

Utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados e desenvolvimento de sistema de Aquisição de Dados.

                                                Orientador:

                                             Prof. Atilio Reggiani

Jundiaí / SP

        2019

1. Qual o tema de pesquisa?

Utilização de veículos Aéreos Não tripulados e desenvolvimento de sistema de Aquisição de Dados.

2. Qual a principal pergunta da pesquisa?

O VANT (VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO) consegue atender a coleta de dados através de um sistema autônomo?

3. Quais são as palavras-chaves?

Instrumentos, veículos aéreos não tripulados, medidas na camada limite.

4. Quais são os pressupostos teóricos subjacentes à pergunta de pesquisa?

Descreve a construção de um veículo aéreo não tripulado (VANT) com propulsão elétrica, instrumentalizado, cujo objetivo é a obtenção de perfis verticais e horizontais de medidas de temperatura, com pressão e localização definidas através de GPS, atuando na camada superficial da atmosfera próxima do solo.

5. Quais foram as hipóteses testadas?

Foi utilizado diversos tipos de modelos neste projeto, com características diferentes em relação à envergadura, tipo de asa à utilizar,  capacidade para carregamento e motorização do aeromodelo, criando em um total de doze protótipos. Após vários testes, constatou-se que os aeromodelos, de propulsão à explosão disponível, apresentavam instabilidade na carburação, em decorrência das variações meteorológicas do tempo, como temperatura e umidade, ocasionando muitos acidentes, como por exemplo a quebra dos VANT’s, tanto nos momentos de decolagens quanto no momento dos pousos, devido à inadequação entre peso e velocidade diante de tais variações.

6. Quais foram os critérios e o método de seleção da amostra utilizada?

Após todos os protótipos obter resultado negativos com as características acima, percebeu que era necessário o VANT possuir uma recuperação de fácil acesso no momento de sua aceleração, sem causar perda de controle no espaço aéreo, realizando a sondagem em qualquer altitude, tendo em vista a  montagem de modelos que fossem suscetíveis a uma recuperação fácil no momento da aceleração, evitando o VANT entrar em risco de avarias, principalmente em seu data logger. A envergadura alongada; o motor de propulsão elétrica, e a não utilização do trem de pouso, necessitando apenas de um arremesso com uma das mãos, diminuiu no arrasto e no peso do equipamento, por consequência também fez com que o mecanismo fosse viável em pousar em qualquer superfície sem problemas. Em resumo, esta

característica faz com que fosse proporcionando uma melhor experiência para a realização de voos planados, com baixa velocidade visando a busca de dados em com uma qualidade melhor e mais completa.

7. Quanto aos procedimentos experimentais:

a) Descreva o delineamento experimental;

A experiência em si, trata-se da criação de um veículo aeromotor com baixo custo e alta performance, sem que necessitasse de um piloto e/ou condutor que, alinhando-se com um banco de dados encaixado na estrutura do veículo, realizasse fotos de determinadas áreas coletando dados das localizações geográficas e condições climáticas e as armazenando para criação de banco de um dados e históricos de determinadas regiões.  

b) Descreva as variáveis envolvidas. Indique o tipo de variável;

 c) Descreva os instrumentos para a coleta de dados;

Os instrumentos para coleta de dados neste projeto são parte de um sistema de aquisição de dados descrito como Data Logger. Este por sua vez é formado pelos seguintes instrumentos

• Sensor de Temperatura
• Sensor de Pressão
• Conversor Analógico
• Sensor de Posicionamento Global (GPS)
• Memória
• Controlador
• Interface Serial com o Computador Pessoal

d) Descreva o tipo de gráficos utilizados;

Os gráficos definem alguns perfis para utilidade do VANT (velocidade do vento, direção do vento e temperatura potencial), funcionar perfeitamente, coletando dados em sua sondagem na troposfera.