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Protocolo de Comunicação em Grupo

Por:   •  27/4/2019  •  Artigo  •  2.049 Palavras (9 Páginas)  •  199 Visualizações

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Protocolos de Comunicação em Grupos de Veículos Aéreos não

Tripulados (UAVs)

Antonio Pedro Santana Ferreira 1

1

Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação – Instituto de Matemática

Universidade Federal da Bahia – Salvador, Bahia

apsf88@gmail.com

Resumo – Este trabalho apresenta conceitos conhecimento em protocolos de comunicação em

básicos relativos a formação do conhecimento grupo baseadas em redes de UAVs.

em Protocolos de Comunicação em Grupos de

Serão apresentadas as partes que constituem a

Veículos Aéreos não Tripulados (UAVs). formação deste conhecimento bem como: as

Será apresentado definições que tangem a definições que tangem a Sistemas Distribuídos e

área de Comunicação em Grupo, bem como suas definições, definições de Redes Móveis Ad

os seus desafios e soluções em diversas áreas, Hoc (MANETs), definições de Redes Veiculares

como: definições e características de Sistemas Ad Hoc (VANETs) e definições de Redes

Distribuídos, Móveis Aéreas Ad Hoc (FANETs) e os conceitos

Veiculares relativos a definição de um Protocolo de

(VANETs), Redes ad hoc Aéreas (FANETs) e Comunicação em Grupo (CG) juntamente com

os conceitos e definições de um Protocolo de os seus desafios.

(MANETs),

Redes

Redes

ad

ad

hoc

hoc

O artigo está organizado da seguinte forma: a

Comunicação em Grupo (CG).

seção II apresenta uma breve definição sobre

SDs, a seção III apresenta as definições de redes

MANETs, VANETs e FANETs, na seção IV

I. I NTRODUÇÃO

Muitos são os desafios encontrados na área de

Comunicação

em

Grupos

de

Sistemas

Distribuidos (SD), estes desafios tendem a

aumentar quando nos referimos a comunicação

em grupos de Veículos Aéreos não Tripulados

(UAVs). Neste trabalho é apresentado algumas

definições e exemplos

para a formação do

será apresentado o conceito de Protocolos de

Comunicação em Grupos (CG) de Veículos

Aéreos não Tripulados e por fim, na seção V é

apresentada

trabalho.

as

considerações

finais

deste2 de 7

até mesmo dentro de um único sistema, pois

II. S ISTEMAS D ISTRIBUÍDOS

Assumindo que todo Veículo Aéreo não

Tripulado (UAV) inserido em um grupo é

também definido como um processo/nó de um

Sistema Distribuído (SD), faz-se necessário a

abordagem de tais conceitos e definições neste

trabalho.

Nesta

seção,

apresentaremos

as

definições de um SD e suas características.

A literatura apresenta uma série de definições

para um sistema distribuído, Tanenbaum [1],

define

um

SD

como

um

conjunto

de

computadores independentes que se apresenta a

seus usuários como um sistema único e coerente,

já Coulouris [2], define um sistema distribuído

como um sistema no qual os componentes

localizados em computadores interligados em

rede, se comunicam e coordenam suas ações

apenas passando mensagens. Em meio a diversas

definições

de

diversos

autores,

é

difícil

caracterizar um sistema distribuído sem ser

muito específico, conclui-se que um sistema

distribuído é composto por uma coleção de hosts

autônomos, conectados através de uma rede de

computadores,

onde

cada

host

executa

componentes do sistema de forma transparente,

de tal forma que os usuários percebam o sistema

como

...

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