Exercio de C

int esquerdaSensor = 8, esquerdaValue, esquerdaMotor = 6;

int direitaSensor = 9, direitaValue, direitaMotor = 4;

int frontSensor = 10, frontValue = 1;

int direitaPlus = direitaMotor;

int direitaMin = direitaMotor + 1;

int esquerdaPlus = esquerdaMotor;

int esquerdaMin = esquerdaMotor + 1;

int firstloop = 1;

int delayAcceleration = 50;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(esquerdaSensor, INPUT);

pinMode(direitaSensor, INPUT);

pinMode(direitaPlus, OUTPUT);

pinMode(direitaMin, OUTPUT);

pinMode(esquerdaPlus, OUTPUT);

pinMode(esquerdaMin, OUTPUT);

}

void accelerate(int motor){

digitalWrite(motor, HIGH);

digitalWrite(motor + 1, LOW);

delay(delayAcceleration);

digitalWrite(motor, LOW);

digitalWrite(motor + 1, LOW);

Serial.print("Acelerando... -> ");

Serial.print(motor);

Serial.print("\n");

}

void goFoward(){

digitalWrite(direitaPlus, HIGH);

digitalWrite(direitaMin, LOW);

digitalWrite(esquerdaPlus, HIGH);

digitalWrite(esquerdaMin, LOW);

};

void goDireita(){

digitalWrite(direitaPlus, HIGH);

digitalWrite(direitaMin, LOW);

digitalWrite(esquerdaPlus, LOW);

digitalWrite(esquerdaMin, HIGH);

};

void goEsquerda(){

digitalWrite(direitaPlus, LOW);

digitalWrite(direitaMin, HIGH);

digitalWrite(esquerdaPlus, HIGH);

digitalWrite(esquerdaMin, LOW);

};

void stopMotors(){

digitalWrite(direitaPlus, LOW);

digitalWrite(direitaMin, LOW);

digitalWrite(esquerdaPlus, LOW);

digitalWrite(esquerdaMin, LOW);

}

void runMotors(int delayNum, int entrada){

if(entrada == 0){

goFoward();

Serial.print("Reto \n");

}else if(entrada == 1){

goDireita();