ACIONAMENTOS ELETRICOS

Estudo do motor série

A — Curvas características do motor série

Analise-se inicialmente as curvas características do motor de modo aficarmos com um conhecimento prévio da forma como se relacionam assuas principais grandezas de funcionamento (n, M, l) e assim podermoscompreender melhor o seu funcionamento, bem como actuar correctamente perante as oscilações que se verificam durante o seu funcionamento.

O motor série é caracterizado por ter os enrolamentos induzido e indutor ligados em série, tal como se verificava no dínamosérie. Foi referido então que o enrolamento série é constituído por poucas espiras de fio grosso, portanto de resistênciabastante baixa (poucos ohms).Analise-se então cada uma das suas características, de acordo com o formulário já estudado para o motor.1

. Característica de velocidade

— Relaciona a velocidade com a intensidade l absorvida pelo motor, a tensão constante,conforme foi já referido. Esta característica é, por isso, expressa por uma função n(l).Recorde-se então a expressão da velocidade do motor:Por análise desta expressão e observando a figura 80, podemos constatar que quando l aumenta se verifica que:a) O numerador da expressão anterior diminui e portanto diminui também a velocidade

n.

b) O denominador da expressão aumenta, pois o fluxo

Ф

também aumenta em virtude de a corrente l percorrer oenrolamento indutor. Logo a velocidade

n

volta a diminuir. Portanto a velocidade

n

diminui duplamente com o aumento daintensidade. Daqui resulta que a velocidade e a corrente variam de forma inversamente proporcional, segundo uma curvahiperbólica, tal como é sugerido na figura 81.Conforme foi já referido, é a carga que impõe ao motor a corrente que elevai absorver da rede. Assim, por análise da curva, pode concluir-se quequando a carga diminui bastante (diminuição de l) então a velocidade domotor tende a aumentar bastante. No caso extremo de o motor ficar semcarga (em vazio), por qualquer motivo, a corrente l torna-se muito baixa (nãonula, porque há sempre perdas) o que leva a velocidade a aumentar descontroladamente (o motor desarvora), podendomesmo destruir-se se não for entretanto desligada a alimentação.Conclui-se, por isso, que o motor série não deve ser utilizado em situações em que seja possível ficar sem carga, como por exemplo em máquinas/ferramentas. Daí que ele seja utilizado apenas em situações especiais, conforme iremos ver noseguimento.Se, pelo contrário, a corrente aumentar bastante, então a velocidade diminui muito significativamente.

. Característica do binário

— Esta característica relaciona o binário motor M com a corrente l, a tensão constante.

É, por isso, expressa por uma função M(l). A expressão matemática é, conforme vimos, do tipo:No motor série, o fluxo

Фaumenta com a corrente, conforme vimos. Assim,