Apreciação De Risco

Sumário

1. FASE 1 1

1.1 MÁQUINA: ROBÔ PALETIZADOR KUKA 1

1.2 MAU USO DO EQUIPAMENTO 1

1.3 FASES DA VIDA 1

1.4 NIVEL DE TREINAMENTO EXIGIDO 1

2. FASE 2 – PERIGOS (SEM SISTEMA DE SEGURANÇA) 2

3. FASE 3 – ESTIMATIVA DE RISCOS 2

3.1 SEVERIDADE E CHANCE DE OCORRÊNCIA 2

3.2 POSSIBILIDADE DE EVITAR OS DANOS 3

4. FASE 4 – AVALIAÇÃO DO RISCO 4

4.1 CATGORIA B 4

4.2 CATEGORIA 1 5

4.3 CATEGORIA 2 5

4.4 CATEGORIA 3 5

4.5 CATEGORIA 4 6

5. PROJETO DO SISTEMA DE SEGURANÇA 7

5.1 PROJETO DE SEGURANÇA – PERIGO 1 7

5.2 PROJETO DE SEGURANÇA – PERIGO 2 8

5.3 PROJETO DE SEGURANÇA – PERIGO 3 8

5.4 PROJETO DE SEGURANÇA – PERIGO 4 9

6. AVALIAÇÃO DA REDUÇÃO DOS RISCOS COM O SISTEMA DE SEGURANÇA IMPLEMENTADO 10

7. CONCLUSÃO 11

Índice de Ilustrações

Figura 4.1 – Diagrama para estimativa da categoria no qual os perigos se enquadram. 4

Figura 5.1 – Ilustração dos dispositivos e sistemas de segurança utilizados. 7

Figura 5.2 – Ilustração do aterramento para o Sistema de proteção contra descargas. elétricas. 8

Índice de Tabelas

Tabela 1 – Severidade e chance de ocorrência 2

Tabela 2 – Possibilidade de evitar os danos 3

Tabela 3 – Severidade e Chance de Ocorrencia. Com sistema de Segurança 10

Tabela 4 – Possibilidade de Evitar os Danos. Com Sistema de Segurança 10

Tabela 5 – Comparação entre as categorias de risco, com e sem sistema de segurança. 10

FASE 1

MÁQUINA: ROBÔ PALETIZADOR KUKA

Robôs paletizadores são utilizados para transportar caixas vindas através de uma esteira até um palet. Quando o palet fica sem espaço para mais caixas um operador troca-o, assim o robô pode continuar a empilhar caixas no palet. Para acionar os servos e dispositivos eletrônicos essenciais para seu funcionamento, a energia elétrica é requerida. Uma vez em movimento, o braço eletromecânico, no qual, possui as mesmas articulações de um braço humano, adquiri energia cinética, e como a garra presente na ponta do braço está suspensa a fim de transportar as caixas, ela adiciona em seu sistema energia potencial. A garra em conjunto com o braço mecânico possui 3 graus de liberdade.

MAU USO DO EQUIPAMENTO

Cargas não apropriadas para as garras do braço robótico;

Cargas que excedam o peso máximo de operação;

FASES DA VIDA

Start-up;

Operação;

Manutenção;

Reforma.

NIVEL DE TREINAMENTO EXIGIDO

Start-up e Operação – Conhecimento das funções de Hardware e Software (Programação em linguagem XXX).

Manutenção – Conhecimentos técnicos nas áreas: Mecânica, Elétrica e Eletrônica, Hidráulica e Pneumática.

Reforma – Mesmos requisitos para a fase de manutenção, porém a nível superior.

FASE 2 – PERIGOS (SEM SISTEMA DE SEGURANÇA)

Perigo 1 – Perigo de esmagamento ou colisão, causado pelo choque ou compressão do braço robótico dentro da área restrita quando o equipamento estiver em operação.

Perigo 2 – Perigo de MORTE causado pela descarga elétrica de partes energizadas.

Perigo 3 – Perigo de MORTE ou fraturas graves, causado pelo impacto de objetos projetados para fora da área de operação do braço robótico.

Perigo 4 – Perigo de fraturas causadas pela queda do braço robótico quando não energizado e sem pressão hidráulica nas articulações.

FASE 3 – ESTIMATIVA DE RISCOS

SEVERIDADE E CHANCE DE OCORRÊNCIA

Tabela 1 – Severidade e chance de ocorrência

Perigo Frequência Duração da exposição N° Pessoas envolvidas Severidade

1 3 1 1 S2

2 1 1 1 S2

3 3 3 3 S2

4 2 1 1 S1

Frequência (F): 1 a 3

Duração da exposição (D): 1 a 3

N° de pessoa envolvidas (P): 1 a 3

C=F .D .P

{█(F1 para C ≤5@F2 para C >5)┤

F1 = Pouco frequente; F2 = Frequente ou contínuo

POSSIBILIDADE DE EVITAR OS DANOS

Tabela 2 – Possibilidade de evitar os danos

Perigo Operação Velocidade de aparição Consciência do Risco Possibilidade de Evitar Experiência Pratica

1 2 3 3 3 3

2 3 3 1 1 3

3 2 3 3 1 3

4 2 2 3 3 2