Carinho Eletrico

UNIP – Universidade Paulista

Engenharia - Ciclo Básico

APS – Projeto Carrinho Elétrico

3º semestre /2014

Página 1

SUMÁRIO

1.INTRODUÇÃO.....................................................................................03

2.OBJETIVO...........................................................................................03

3.METODOLOGIA..................................................................................03

4.REVISÃO BIBLIOGRÁFICA............................................................... 06

5.ETAPAS DE CONSTRUÇÃO DO VEÍCULO...................................... 08

5.1.Imagens construção do carrinho...................................................... 08

6.MATERIAL UTILIZADO EM CUSTO UNITÁRIO .............................. 20

7.CONCLUSÃO..................................................................................... 21

8.REFERÊNCIAS................................................................................... 22

Página 2

1 – INTRODUÇÃO

Com um grupo formado de 08 (Oito) integrantes regularmente matriculados

no curso superior de engenharia e utilizando de conhecimentos obtidos de natureza

vivida e ao longo do curso, foi projetado um carro movido a energia elétrica

proveniente de pilhas. Seu controle de velocidade e direção foi feito por um

processador ATmega Arduino e um controle remoto como interface

homem/máquina. Seu chassi feito de alumínio 1040, movimentados por 2 (dois)

motores de passo 12V de 1kg de força. Na direção, utilizou-se de uma barra de

direção de cobre para a movimentação dos pneus e para a tração, um eixo com

polia, polia que recebe um sistema de polias (1:1) provenientes do motor ao eixo que

usa uma correia de borracha como forma de transmissão de movimento. Assim, foi

possível desempenhar a cada indivíduo uma função, deste modo o grupo pode

avançar com o projeto até sua fase de conclusão.

2 – OBJETIVO

Projetar e construir um protótipo de carro movido a energia elétrica

(baterias ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcioná-lo,

fazendo-o percorrer uma pista de dimensões e percurso pré-estabelecidos.

3 – METODOLOGIA

Ao adquirir uma chapa de alumínio de 0.5mm de espessura, foi feito o corte

da mesma para a obtenção do chassi do carrinho. Corte feito através de um

desenho com medidas feito a partir de reuniões do grupo com a participação de

seus integrantes.

Após a obtenção do chassi, o próximo passo foi a aquisição dos 4 (quatro)

pneus, doado por um dos integrantes, pneus feitos de plástico e Borracha com ranhuras para evitar ao máximo que ele deslize sobre o terreno e aproveitar ao máximo sua aderência ao solo. Para a fixação das rodas no sistema de direção, na parte dianteira do veículo, foi usado Parafuso e porcas e acessórios diversos para formar o conjuntos que irá ser fixado no sistema de movimentação das rodas. Ainda na parte dianteira do carrinho, foi utilizado da sobre de material do chassi para poder fazer o suporte para ambos os motores, localizados um em cada ponta do carrinho. A chapa foi dobrada e a furação foi feita utilizando como gabarito, o próprio motor para poder demarcar os pontos para a furação e fixação do mesmo e um furo auto centrante por onde passa o eixo do motor. Para fixar o motor traseiro, foi usado um tubo de alumínio com 0.2 mm de espessura para ele não sair de sua posição, deste modo, ambos os motores ficam presos sem que haja algum problema.

Pagina 3

funcionamento do carrinho.

O motor da frente, responsável pela direção foi preso de modo que ao dar o comando para que efetue o movimento para mudar de direção, ele posso mover os

dois pneus de um jeito simétrico. O eixo do sistema de direção é feito de uma tira de alumínio, e nela foi colado uma engrenagem para movimentar o eixo da direção e assim poder ter o movimento desejável.

Para que tudo isso possa funcionar de acordo com o objetivo do projeto,

utilizamos de um controlador da ATmega, o Arduino UNO r3. Com essa placa e mais

2 (dois) drivers de controle, conseguimos controlar os motores de forma que atenda

a necessidade imposta.

O controlador necessita de 5V para seu funcionamento e os motores de 12V,

então usa-se 1 box de bateria de 12V de alimentação. Com isso o sistema consegue fluir.

Para tudo isso poder funcionar de acordo com o esperado, após a montagem

de todo o carrinho passo a passo, é necessário