Carrinho Elétrico

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Desenho do circuito elétrico 10

Figura 2 - Placa de acrílico 11

Figura 3 - Preparando a placa 11

Figura 4 - Cano de PVC (usado para acoplar motor) 11

Figura 5 - Cano de PVC cortado 12

Figura 6 - Cano de PVC pintado 12

Figura 7 - Afixação das rodas e do motor no chassi 12

Figura 8 - Afixação das rodas e do motor no chassi 13

Figura 9 - Teste do motor nas rodas traseiras 13

Figura 10 - Teste do motor nas rodas traseiras 13

Figura 11 - Desmontando controle remoto pronto 14

Figura 12 - Adaptações necessárias no controle 14

Figura 13 - Adaptações necessárias no controle 14

Figura 14 - Motores acoplados no cano e nas rodinhas 15

Figura 15 - Motores acoplados no cano e nas rodinhas 15

Figura 16 - Baterias de 9 volts utilizadas 15

Figura 17 - Esboço do esquema elétrico 16

Figura 18 - Fio usado no esquema elétrico 16

Figura 19 - Adaptações no controle remoto 16

Figura 20 - Adaptações no controle remoto 17

Figura 21 - Adaptações no controle remoto 17

Figura 22 - Controle e carrinho prontos 17

Figura 23 - Controle e carrinho prontos 18

Figura 24 - Controle e carrinho prontos 18

Figura 25 - Teste do carrinho pronto 18

Figura 26 - Teste do carrinho pronto 19

Figura 27 - Teste do carrinho pronto 19

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO 7

OBJETIVOS DO TRABALHO 7

1.1 Objetivo Geral 7

1.2 Objetivo Específico 7

ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO 8

2.1 Parte teórica(funcionamento e montagem de um carrinho qualquer) 8

2.2 Passo a passo da construção 8

2.3 Esboço do projeto 8

2.4 Término do projeto 9

CONCLUSÕES 9

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 20

INTRODUÇÃO

O presente trabalho refere-se ao Carrinho de Controle Remoto, no qual foi montado de forma simples e prática por tratar-se de assunto que o grupo ainda está começando a estudar, visto que é o primeiro semestre do curso de Engenharia. O carrinho foi feito de controle remoto e com fio, nos próximos tópicos do trabalho é apresentado como foi montado e quais materiais fizeram parte de sua construção. Apresentando também como foi montado passo a passo.

Esse tema foi escolhido pelo grupo, por tratar-se de assunto que tem a ver com o futuro da turma, visto que o grupo é formado de estudantes de Mecatrônica, parecendo ser mais a área de atuação no decorrer do curso e inclusive depois de formados.

OBJETIVOS DO TRABALHO

1.1 OBJETIVO GERAL

O objetivo geral deste trabalho é proporcionar ao aluno o desenvolvimento de habilidades que envolvam as disciplinas que está cursando durante o semestre e/ou as que já foram cursadas pelo mesmo. Desenvolver a capacidade de observação e análise dos diversos fenômenos físicos. Desenvolver no aluno o espírito crítico e o raciocínio lógico. Propiciar ao aluno o trabalho em grupo para a execução do projeto.

1.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

O objetivo desta atividade foi construir um carrinho de controle remoto, usando como chassi placa de acrílico, tecnil para as rodas traseiras, dois servos motores como motor, controle pronto com adaptações necessárias, baterias de 09 volts e parafusos, tentando deixa-lo o mais leve possível para não ultrapassar dois quilos, exigência das normas de construção. Tudo isso com o propósito de que o carrinho possa se movimentar para frente e para os lados direito e esquerdo, suportando certo peso sem, contudo, deixar de funcionar e que possa realizar o percurso que terá que percorrer durante a apresentação sem defeitos.

ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO

2.1 PRIMEIRA ETAPA

O grupo se reuniu na casa de um aluno do grupo para entendimento do funcionamento e montagem do carrinho. Foi levado inclusive outros carrinhos de controle remoto para analisar que tipo de peças seriam necessárias para a montagem do carrinho. A primeira vista, pode-se notar que seria melhor a construção do carrinho com fio, por ser mais difícil a programação do mesmo com controle sem fio e também seu custo-benefício. Por fim foi decidido qual material comprar, tais como: dois servos motores, fios, baterias de nove volts, acrílico e tecnil.

2.2 SEGUNDA ETAPA

Com os materiais comprados já teve início a montagem do carrinho. Foi usado o acrílico de 04mm como base (chassi), por ele ser leve; foi utilizado também apenas uma roda na frente (dianteira), essa roda é utilizada em móveis residenciais, a mesma é móvel (loca), foi fixada por um parafuso de fenda 03 mmx1” com porca sextavada e usado também mais dois parafusos de fenda 03 mmx1” com porca sextavada com a intenção de dar fim de curso para a roda. As rodas traseiras (tração), foram confeccionadas no torno mecânico, sendo utilizado como material para elas o tecnil.

2.3 TERCEIRA ETAPA

Finalmente chega a parte de montagem dos motores para testar seu funcionamento. Os motores utilizados para tração foram dois, são motores usados em aparelhos de dvd, são de corrente contínua,