Explicação de funções

Teaching box T/B

2 - Explanação das funções.

2.1 - Funções do painel da operação (O/P).

(1) Explanação das teclas no painel da operação.

Tabela 2-1: Os nomes de cada parte na operação do painel (o controlador).

Button name Nome da tecla Função

01 Start button Tecla "Iniciar" Isto executa o programa e opera o robô. O programa é funcionado continuamente. O diodo emissor de luz (verde) ilumina-se durante a operação. Quando somente executar o programa a que estêve ajustado “SEMPRE” como o começo condiciona, o diodo emissor de luz não ilumina-se.

02 Stop button Tecla " Parar " Isto para o robô imediatamente. O servo não desliga. As luzes (vermelhas) do diodo emissor de luz quando parado. (Gira sobre quando o programa for interrompido.) entretanto, o programa a que foi ajustado “SEMPRE” porque as condições do começo não param.

03 Reset button Tecla "restaurar Isto restaura o erro. O diodo emissor de luz (vermelho) ilumina-se quando um erro ocorrer. Isto também restaura o estado interrompido do programa e restaura o programa. (Somente quando os números do programa forem indicados.)

04 Emergency stop button Tecla "parada de emergência" Isto para o robô em um estado da emergência. O servo desliga. Girar para a direita cancelar.

05 T/B connection switch Interruptor da conexão de T/B Este é usado para conectar/disconectar o T/B sem girar OFF do poder do controle do controlador. O T/B deve ser removido dentro de cinco segundos após ter pressionado o interruptor. Um erro ocorre se mais de cinco segundo passarem após ter pressionado o interruptor. Similarmente, quando o T/B deve remounted, deve ser conectado e o interruptor ser retornado à posição original dentro de cinco segundos.

06 Display changeover switch Interruptor de exposição da comutação. Isto muda os detalhes indicados no painel de exposição na ordem do “nº do programa.” → “Nº linha ” → “ultrapassagem”. Quando um erro está ocorrendo, “programar o No.” → “linha No.” o → “ultrapassagem” aparece somente quando a chave é pressionada. O Nº do erro aparecerá quando a chave é liberada.

07 button end Tecla “Finalizar Isto para o programa que está sendo executado na última linha ou indicação do FIM. (Operação de ciclo) O diodo emissor de luz (vermelho) pisca durante a operação de ciclo. (Operação contínua dos cancelamentos.)

08 SVO.ON switch Interruptor de SVO.ON Isto gira SOBRE o poder servo. O diodo emissor de luz (verde) ilumina-se durante o servo ON.

09 SVO.OFF switch Interruptor de SVO.OFF Isto desliga o poder servo. O diodo emissor de luz (vermelho) ilumina-se durante o servo OFF.

10 Status.Number Nº do status O nº do erro, o nº do programa, o valor da ultrapassagem (%), etc., são indicados.

11 MODE changeover switch Note1) Interruptor de comutação da MODALIDADE (Nota1) Isto muda as direitas da operação do robô.

AUTO（Op.): Somente as operações do controlador são válidas. As operações para que as direitas da operação devem estar no dispositivo ou no T/B externo não são possíveis.

TEACH: Quando o T/B for válido, somente as operações do T/B são válidas. As operações para que as direitas da operação devem estar no dispositivo ou no controlador externo não são possíveis.

AUTO（Ext.): Somente as operações do dispositivo externo são válidas. As operações para que as direitas da operação devem estar no T/B ou no controlador não são possíveis.

12 UP/DOWN switch Interruptor Acima /abaixo Este scrolls acima ou abaixo dos detalhes indicados no painel de exposição (válido para números do programa, ultrapassagem, e números do erro)

Nota) O servo desligará quando o interruptor do controlador [MODE] for mudado.

Note que os machados não fornecidos com os freios poderiam deixar cair com seu próprio peso.

Realizar as seguintes operações para impedir que o servo gire FORA do interruptor do whenthe [MODE] é mudado.

*O controlador para esta função é CR1/CR2A e o CR2/CR4/CR7/CR8/CR9 a que o tipo da unidade do processador central é B. O tipo da unidade do processador central é indicado no upside da unidade da extremidade direita dentro do controlador.

O servo no status pode ser mantido mudando a modalidade mantendo-se pressionado levemente o interruptor deadman de T/B. O método operando-se é mostrado abaixo.

■Quando a modalidade é mudada de TEACH para AUTO.

1) Ao manter abaixado o interruptor deadman no T/B, ajustar [ENABLE/DISABLE] o interruptor “DISABLE”.

2) Ao manter abaixado o interruptor deadman no T/B, ajustar o interruptor do controlador [MODE] para “AUTO”.

3) Liberar o interruptor deadman de T/B.

■Quando a modalidade for mudada do AUTO PARA TEACH.

1) Quando [ENABLE/DISABLE] o interruptor no T/B for “DISABLE”, mantêm abaixado o interruptor deadman.

2) Ao manter abaixado o interruptor deadman no T/B, ajustar o controlador [MODE] e o interruptor a “TEACH”.

3) Ao manter abaixado o interruptor deadman no T/B, ajustar [ENABLE/DISABLE] o interruptor “ENABLE”, a seguir fazem a operação de T/B que você deseja.

(2 )- Sobre a exposição do número do status.

O seguinte é uma descrição dos símbolos simplificados mostrados na exposição de diodo emissor de luz de 7 segmentos ao indicar um nome do programa especificado com caracteres alfabéticos.

O caráter “P” é fixo no começo da exposição do nome do programa, que significa que o número dos caráteres que podem ser indicados são quatro ou menos. Certificar-se usar não mais de quatro caráteres ao dar entrada com o nome do programa.

Não é possível selecionar um nome do programa que consiste em mais de quatro caráteres do painel da operação. Entretanto, é permitido criar um nome do programa que consiste em mais de quatro caráteres no