PREPARAÇÃO - EXPERIMENTO 2 TÉCNICAS DE SINTONIA PARA CONTROLADORES PID

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA - CEEI

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEE

LABORATÓRIO DE CONTROLE DIGITAL

PREPARAÇÃO - EXPERIMENTO 2

TÉCNICAS DE SINTONIA PARA CONTROLADORES PID

Aluno:                Eudes Rodrigo Nunes De Oliveira

Matricula:        110210250

Campina Grande, 8 de junho de 2017

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Exercícios de Preparação

[pic 1]

[pic 2]

[pic 3]

Zieger-Nichols - Metodo 1

        G1(s):

                K = 19.995842

                L = 0.253352

                T = 2.219363

                PI: Kp = 0.394281 e Ti = 0.836063

                PID: Kp = 0.525708 Ti = 0.506705 e Td = 0.126676

        G2(s):

                K = 0.999977

                L = 4.306848

                T = 6.711146

                PI: Kp = 1.402457 e Ti = 14.212599

                PID: Kp = 1.869943 Ti = 8.613696 e Td = 2.153424

        G3(s):

                K = 9.966868

                L = 1.377144

                T = 2.724934

                PI: Kp = 0.178674 e Ti = 4.544575

                PID: Kp = 0.238231 Ti = 2.754288 e Td = 0.688572

 Zieger-Nichols - Metodo 2

        G1(s):

                Kcr = 0.956398

                Tcr = 1.063919

                PI: Kp = 0.434726 e Ti = 0.886599

                PID: Kp = 0.562587 Ti = 0.531959 e Td = 0.132990

        G2(s):

                Kcr = 1.883984

                Tcr = 15.169400

                PI: Kp = 0.856356 e Ti = 12.641167

                PID: Kp = 1.108226 Ti = 7.584700 e Td = 1.896175

        G3(s):

                Kcr = 0.254893

                Tcr = 4.851881

                PI: Kp = 0.115860 e Ti = 4.043234

                PID: Kp = 0.149937 Ti = 2.425940 e Td = 0.606485

 Sintonia SIMC-PID

        G1 5 Teta: Kp = 0.027778,        Ti = 1.000000        Td = 0.400000

        G1 1 Teta: Kp = 0.083333,        Ti = 1.000000        Td = 0.400000

        G2 5 Teta: Kp = 0.005952,        Ti = 2.500000        Td = 2.400000

        G2 1 Teta: Kp = 0.017857,        Ti = 2.500000        Td = 2.400000

        G3 5 Teta: Kp = 0.009722,        Ti = 1.400000        Td = 0.500000

        G3 1 Teta: Kp = 0.029167,        Ti = 1.400000        Td = 0.500000