APS Robo Seguidor De Linhas

INTRODUÇÃO

A robótica de alguns tempos para cá se tornou um tema mais presente e não um assunto tão futurista da nossa civilização como era visto á cerca de 10 anos atras. Hoje em dia os robôs são muito importantes na nossa sociedade. São utilizados em fábricas para a produção em série, em catástrofes no resgate de pessoas, na exploração espacial e em muitos outros ramos. Não estaremos longe da verdade ao dizer que a robótica veio melhorar a eficácia e a rapidez em determinados ramos da ciência e da produção. Contudo, quando as pessoas estão na presença de um robô, depois da admiração pelo fato de este concretizar as tarefas com uma eficácia muito considerável, pensamos quanto será difícil a criação e a programação de um robô. Foi com o objetivo de mudar essa maneira de pensar que decidimos criar um robô, para que de certa forma pudéssemos mostrar que a robótica não é um “bicho-de-sete-cabeças” como normalmente é “pintada” e que alguns alunos são capazes de construir um simples robô. No entanto, é importante referir que a robótica permite aos alunos aplicar conhecimentos de diversas disciplinas como Física, Química e Matemática, subordinados às áreas de Programação, Eletrônica ou Mecânica, por exemplo. A decisão inicial do grupo em relação ao tema do projeto, mais uma vez a robótica se sobressaiu, pelo fato de abordar várias áreas do nosso curso (Engenharia), o que nos permitiria aplicar muitas das aprendizagens que tivemos durante esses semestres.

OBJETIVOS DO TRABALHO

1.1 OBJETIVO GERAL

O objetivo geral deste trabalho é proporcionar ao aluno o desenvolvimento de habilidades que envolvam as disciplinas que está cursando durante o semestre e/ou as que já foram cursadas pelo mesmo. Desenvolver a capacidade de observação e análise dos diversos fenômenos físicos. Desenvolver no aluno o espírito crítico e o raciocínio lógico. Propiciar ao aluno o trabalho em grupo para a execução do projeto.

1.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

O objetivo desta atividade foi a construção de um robô capaz de seguir o traçado de uma linha com circuito eletrônico discreto, não necessitando de ajustes críticos nem programação ou conhecimentos avançados por parte do usuário. Uma interface simples e de fácil manuseio, sendo assim facilmente utilizado por qualquer pessoa depois de montado.

Não é complicado de entender como esta unidade robótica é capaz de seguir uma linha. O robô apresenta em sua base dois sensores projetados para diferenciar duas cores elementares: o preto e o branco. Esta característica torna possível que a unidade siga o traçado de uma linha. Quando a cor branca é identificada pelo sensor, há presença de sinal, já na cor preta isso não ocorre e o sinal é cortado, observe a Figura 01. O sensor consiste em um LED emissor de infravermelho e um foto-transistor, posicionados de maneira que o último possa “enxergar” a emissão de raios infravermelhos do primeiro. Logo, a cor branca reflete a radiação infravermelha e a cor preta não. E é desta maneira que o sensor informa ao circuito sobre qual cor está atuando. Para o Robô Seguidor de Linha,

utilizamos dois sensores posicionados sobre a cor branca e respondendo a um provável desvio para a cor preta. Como ambos os sensores operam com a mesma lógica, temos aí um circuito eletrônico simétrico, com sistema de controle igual nos dois lados.

(Veja Figura anexado ao final – Figura 1 Processo de Comunicação Circuito)

ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO

2.1 Material utilizado

- 02 placas de circuito impresso prontas para soldar os componentes;

- 02 foto-transistores TIL78

- 02 transistores npn BC548

- 02 transistores Darlington pnp TIP127

- 02 leds IR emissores de infravermelho já com capa opaca

- 02 diodos de silício 1N4007

- 02 leds vermelhos de 5mm

- 04 diodos de silício

- 04 resistores de 10k (marrom, preto, laranja) ;

- 02 resistores de 330 ohms (laranja, laranja, marrom)

- 02 resistores de 4k7 (amarelo, violeta, vermelho)

- 02 resistores de 560 ohms (verde, azul, marrom)

- 01 capacitor de poliéster de 100nF