Robo Seguidor De Linha

UNIVERSIDADE ANHANGUERA DE SÃO PAULO

UNIAN SP – SANTO ANDRÉ

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

Robô Seguidor de Linha

Santo André

2014

UNIVERSIDADE ANHANGUERA DE SÃO PAULO

UNIAN SP – SANTO ANDRÉ

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

Erik Campos de Melo RA: 5221968115

Clovis Pedro da Silva RA: 562816617

Frankner L. Rodrigues RA: 3771737543

Robô Seguidor de Linha

Trabalho de conclusão de curso apresentado à banca examinadora da Universidade Anhanguera de São Paulo – Santo André, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Tecnólogo em Mecatrônica Industrial, sob a orientação do Professor Especialista Valmir Gonçalves Carriço.

Santo André

2014

Erik Campos de Melo RA: 5221968115

Clovis Pedro da Silva RA: 562816617

Frankner L. Rodrigues RA: 3771737543

Robô Seguidor de Linha

Trabalho de conclusão de curso apresentado à banca examinadora da Universidade Anhanguera de São Paulo – Santo André, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Tecnólogo em Mecatrônica Industrial, sob a orientação do Professor Especialista Valmir Gonçalves Carriço.

Aprovado em: ( ) de ( ) de 2014.

BANCA EXAMINADORA

Prof. Dr. / Ms. ou Especialista

Universidade Anhanguera de São Paulo – UNIAN SP

Prof. Dr. / Ms. ou Especialista

Universidade Anhanguera de São Paulo – UNIAN SP

Prof. Dr. / Ms. ou Especialista

Universidade Anhanguera de São Paulo – UNIAN SP

RESUMO

Neste trabalho, criamos um robô capaz de seguir um trajeto em uma superfície plana – chamado de robô seguidor de linha.

Este robô utiliza dois motores de corrente continua e três sensores infravermelhos, gerenciados por uma placa micro controladora que capta a informação obtida pelos sensores e gera pulsos capazes de operar os motores fazendo, assim, com que trabalhem em conjunto - possibilitando ao robô realizar curvas seguindo o trajeto pré-estabelecido.

Placa utilizada trata-se de um Arduino UNO.

Palavras chave: Robô; Seguidor de Linha; Arduino – UNO; e sensores infravermelhos.

ABSTRACT

In this work we created a robot that can follow a path on a flat surface, line follower robot.

This robot uses two motors of direct current, three infrared sensors, managed by a micro controller board capturing information obtained by the sensors and generating pulses can operate the motors work together so doing enabling the robot perform pre curves following the path established.

Plate used it is Arduino UNO

Key words: Robot - Follower – of – Line, Arduino – UNO, Sensors – infrared.

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.....................................................................................................................04

2 OBJETIVOS..........................................................................................................................04

2.1 Objetivos Gerais..................................................................................................................04

2.2 Objetivo Específico.............................................................................................................04

3 FUNCIONAMENTO.............................................................................................................05

3.1 Funcionamento dos Sensores de Linha...............................................................................05

3.2 Montagem dos Sensores......................................................................................................05

3.3 Conexões dos Sensores.......................................................................................................05

3.4 Funcionamento dos motores de corrente continua..............................................................06

3.5 Montagem dos Motores......................................................................................................06

3.6 Conexões dos Motores........................................................................................................07