Engenharia Unifiacada I

EN1002: Engenharia Unificada I

Relatório Final

Lego Baby Sitter

Instituição:

Integrantes:

Professor:

1. Grupo: G3M

Trabalho final submetido à como parte dos requisitos para a conclusão da disciplina Engenharia Unificada I.

São Paulo

Agosto, 2011

Sumário

LISTA DE FIGURAS ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.

LISTA DE TABELAS ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.

1. APRESENTAÇÃO 3

2. INTRODUÇÃO 3

2.1 ESCOPO 3

2.1.1 Descrição do Projeto 3

2.1.2 Limitações do projeto 3

2.1.3 Descrição dos módulos e tarefas 4

2.2 CRONOGRAMA 7

2.2.1 Gráfico de Gantti no OpenProj 7

3. MATERIAIS E PROCEDIMENTOS 8

3.1 MATERIAIS 8

3.2 MONTAGEM 9

3.3 ALGORITMO 9

4. RESULTADOS E DISCUSSÃO 12

5. CARACTERÍSTICAS DO PROJETO 14

5.1 CUSTOS 14

5.2 GESTÃO DE QUALIDADE 15

5.3 RISCOS 15

6. MODIFICAÇÕES DE PROJETO 15

7. CONCLUSÃO 16

8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 16

ANEXOS 16

1. Apresentação

Projeto de Graduação da Disciplina EN 1002 - Engenharia Unificada I, do curso de Bacharelado em Ciência e Tecnologia da Universidade Federal do ABC – UFABC, visando integração dos conhecimentos adquiridos em disciplinas cursadas ao longo da vida acadêmica, priorizando a interdisciplinaridade no projeto e execução da proposta. No projeto foram utilizados principalmente conhecimentos adquiridos nas disciplinas Linguagem de Programação, Fenômenos Mecânicos e Fenômenos Eletromagnéticos.

O recurso básico utilizado nesta tarefa foi o Kit Educacional Lego Mindstorms, além de outros itens complementares para atingir o objetivo proposto.

2. Introdução

2.1 Escopo

2.1.1 Descrição do Projeto

O projeto implementou uma ferramenta capaz de auxiliar os pais que possuem bebê de berço. O robô tem a função de fazer com que o bebê pare de chorar, através de um mecanismo que balança o seu berço. Possui também a função de acionamento de móbile, para acalmar o bebê através da música de ninar.

Caso o bebê permaneça a chorar após as rotinas definidas, o robô aciona um alarme em um dispositivo localizado no quarto dos pais e envia uma mensagem para o celular dos pais do bebe via conexão Bluetooth.

2.1.2 Limitações do projeto

A disponibilidade dos laboratórios para a execução do projeto, em virtude do Kit Mindstorms somente poder ser utilizado em suas dependências, a não possibilidade de instalação do Software de programação nos microcomputadores de propriedade dos alunos também impediu maior contato com a Linguagem de Programação utilizada e a elaboração previa de esboços do programa a implementar.

O conteúdo do Kit Lego Mindstorms também foi determinante nas opções realizadas pelo grupo durante a execução do projeto (quantidade de sensores, motores, portas disponíveis, pecas de interconexão, dentre outros).

Dificuldades encontradas na implementação das propostas (montagens mecânicas, ajustes do programa em função do ambiente, etc.) também foram detectadas durante a execução.

2.1.3 Descrição dos módulos e tarefas

Descrição dos módulos:

MÓDULO 1 – Desenvolvimento do tema, divisão das tarefas e cronograma

1.1 Definir tema e funcionalidade do projeto

Início: 25/05

Término: 01/06

Neste módulo escolheu-se o tema e foram delimitadas as funções que o projeto pretende realizar, assim como foram discutidas as possíveis dificuldades que cada função iria exercer sobre o projeto.

1.2 Divisão das tarefas e planejamento do projeto

Início: 02/06

Término: 07/06

Foram divididas entre os membros do grupo as tarefas que cada um irá realizar. E iniciou-se o planejamento do projeto, definindo assim o cronograma.

1.3 Reavaliação do tema do projeto

Início: 08/06

Término: 13/06

Esta reavaliação não estava no planejamento da equipe. Constatou-se a existência de uma proposta semelhante por outra equipe da sala. Porém, após inúmeros debates, o grupo decidiu continuar com o projeto inicial da babá eletrônica.

MÓDULO 2 – Conhecendo o Kit Lego

2.1 Conferência Kit Lego

Início: 08/ 06

Término: 08/06

Realizou-se a conferência do kit lego e a primeira experiência no manuseio das peças pertencentes ao kit. Assim como o teste de seus sensores.2.2 Avaliação preliminar e estrutura

Início: 15/06

Término: 15/06

Fase na qual foram escolhidas e testadas as opções de peças mais viáveis para a elaboração