A Fisiologia Humana

SENAI – SERVIÇO NACINAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

UNIDADE DE ENSINO DE PATO BRANCO

CURSO: ELETROMECÂNICA

Noção de programação com o lego                                                                                      

Gilberto Pinheiro

Jean Henrique

Marciano

1. INTRODUÇÃO

Entre as aplicações de automação, a parte industrial é sem dúvida uma das mais importantes potencialidades que necessitam da transformação da energia elétrica como fonte de um produto benéfico. É considerada integrante relevante das atividades exercidas pelos profissionais da área, seja na forma de projetos elétricos, instalação dos equipamentos e acessórios, que é fator fundamental para que se obtenha gradativamente uma rentabilidade e racionalização dos procedimentos industriais. A utilidade da matéria é sem duvida de grande valia para o curso, pois contribui gradativamente para a formação de qualidade e pela valorização dos mesmos no mercado de trabalho trazendo experiência e conhecimento para a atuação em varias áreas da indústria.

1. OBJETIVOS

O objetivo é aprimorar o conhecimento sobre a teoria passada e desenvolver a programação do lego na sala de aula para ter uma base. Sendo assim com a junção da teoria e a prática é possível adquirir novos conhecimentos em automação.

3. MATERIAL UTILIZADO

• notebook

• lego mindstorms EV3

1. PROCEDIMENTOS DO TRABALHO

O procedimento ocorreu na sala de aula da instituição com orientação do Professor, sendo realizada a montagem do lego e programação.

1. DIFICULDADES ENCONTRADA

Dificuldade na montagem do programa, estávamos tentando programar por cor, colocava os motores em serie mas não funcionava(figura 1), ai colocamos o switch com um motor ligado e o outro desligado comando (figura 2),funcionou mas não rodava 100% o programa, passamos para o luz refletida e funcionou bem melhor(figura 3), esse é o on-off. No proporcional tentamos colocar os dois motores para giras juntos no preto que marcava 7 de luz refletida, e acima de 10Lr ia para outro switch que abaixo de 60Lr ligava o motor A e desligava o motor B, se estivesse acima de 60Lr ligava o motor B e desligava o motor A (figura 4), mas não deu certo. Ai nós copiamos do professor e ficou bom(figura 5).

[pic 1]

Figura 1

[pic 2]

Figura 2

[pic 3]

Figura 3

[pic 4]

Figura 4

[pic 5]

Figura 5

[pic 6]

esta figura é o esperiment do on-off.

[pic 7]

esta figura é o esperiment do proporcional.

6 .CONCLUSÃO

Com a junção da teoria e a prática realizada pode-se concluir aprendizado como ocorre o funcionamento dos sistemas programáveis das maquinas na área da indústria.

...