A ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA RELATÓRIO TÉCNICO

ENGENHARIA CICLO BÁSICO

APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA RELATÓRIO TÉCNICO – CARRO ELÉTRICO COM BRAÇO ARTICULADO

NOME	RA	TURMA
1.Wendel Santos (LÍDER)	D304720	EB4A01
2. Douglas Batista Andrade Souza	D4748G0	EB3A01
3. Olinto Caetano Filho	N2171E3	EB3A01
4. Luiz Felipe Tadeu de Oliveira Manoel	D479EB6	EB3A01
5. Diogo Matos	N1219B0	EB4A01
6. Guilherme Reis de Oliveira	D426915	EB4A01
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1. Objetivo do trabalho

O trabalho tem como finalidade fazer a implementação de um braço articulado no carrinho elétrico elaborado anteriormente, esse braço deve, acordo com seus devidos sistemas, ter a habilidade auxiliar o carrinho a transpor um circuito de obstáculos fazendo a carga e descarga de objetos (metal de massa 40 gramas).

A significância dos estudos e dados coletados durante o processo de elaboração do mesmo, são mutuamente relacionadas às matérias abordadas neste semestre como poderemos ver a seguir.

1. Descrever os materiais utilizados na construção do projeto: (incluir todos os materiais)

• Fio de cobre
• Cilindro metálico

• Cabos elétricos
• Tubo PVC 25mm
• Seringas hospitalares
• Mangueira hospitalar
• Porcas, parafusos e arruelas
• Hastes de madeira
• Papelão
• Fita isolante
• Cola quente

1. Descreva em passos a construção do projeto. Utilize figuras e fotografias com legendas explicativas para ilustrar o processo. Mostre as ligações e os circuitos utilizados.

Passo 1: Produzir o cilindro metálico

[pic 1]

Passo 2: Equacionar e fazer o indutor elétrico        (enrolando o fio de cobre no núcleo metálico).

[pic 2][pic 3]

passo 3: Elaborar a estrutura do braço articulado paralelamente a finalização da montagem do sistema hidráulico.

[pic 4][pic 5]

Passo 4: Fixação do sistema hidráulico, do indutor e do braço no carrinho elétrico.

[pic 6]

Passo 5: instalação dos controles elétricos e hidráulicos no carrinho

[pic 7]

1. Faça um desenho do projeto e indique as mudanças ou adaptações que foram realizadas (Justifique a existência de cada uma delas). Como controlar o sistema de movimento? Como realizaram o movimento do braço articulado?

[pic 8]

O sistema de movimento é dado hidraulicamente pela extensão e encurtamento das seringas, esse efeito é possível graças a distribuição da pressão pela água que preenche as mangueiras alimentando o sistema, por exemplo, quando uma seringa é “puxada”, a outra que está interligada a ela responde com uma contração e vice versa.

1. Quantos projetos foram feitos antes do definitivo? (Faça um histórico dos mesmos). No caso de ser a primeiro e único, justifique o porquê.

Antes do projeto definitivo fizemos um protótipo para o braço com a estrutura feita a partir de tubos de PVC e madeira, interligando três seções e articulando por meio de porcas e parafusos, porém, este modelo se mostrou inviável pelo seu peso elevado que sobre carregaria tanto a estrutura quanto os motores, por também demonstrar uma forte resistência nas articulações das seções e por fim pela dificuldade encontrada para a instalação do braço no carrinho de forma segura e estável.

1. Liste os problemas ocorridos durante a elaboração do projeto e a solução que o grupo utilizou para o mesmo (Faça em forma de tabela com duas colunas).

Problema	Solução
Peso elevado do braço hidráulico na estrutura	Elaboração do braço feito a base de papelão

Transmissão dos movimentos das seringas para as articulações dos braços	Fixação das extremidades das seringas no braço através de tubos PVC
Alimentação do indutor elétrico	Ligação em série de duas baterias de 9 volts
Sobrecarga dos motores com o acréscimo do braço	Ajuste do tensionamento das esteiras e prolongamento do eixo
Fixação da circuito elétrico do indutor no braço articulado	Acréscimo de uma haste de madeira para fazer o ancoramento dele
Eminência do rompimento das emendas das mangueiras com as seringas	Aplicação de cola instantânea a prova d’água

1. Para o projeto final, determine algumas grandezas físicas.

Massa (kg)	1,5 Kg
Peso (N)	15 N
Comprimento (cm)	25 cm
Largura (cm)	20 cm
Altura (cm)	33 cm

1. Faça uma estimativa do desempenho do seu projeto para o dia da apresentação.

O grupo estima que o projeto o projeto vai apresentar um desempenho satisfatório no dia da apresentação, levamos em conta que a parte mecânica do carrinho se manteve estável e demonstrando capacidades suficientes para a transposição do circuito, o sistema que dá movimento ao braço já foi testado e tranquilamente atende todos os comandos aplicados nele e no sistema do indutor elétrico que já respondeu positivamente aos testes nele feito, devemos só tomar as devidas precauções quanto a alimentação reserva, ja vimos que o indutor tende a consumir muita energia para seu funcionamento.