A Mesa Coordenadora

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Mesa de Coordenadas X, Y e Z

Projeto Integrador do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial e Engenharia de Controle e Automação, módulo Mecatrônica, 4˚ Semestre

 

 PAULO SIMÕES JULIO

Professor Orientador

Guarulhos

2014

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TCM - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

Eduardo Aguiar Azeredo

Ivan Aparecido Cabloco

Jefferson Alex Vital da Silva

Peterson Ari Vital Da Silva

Renan Lopes De Queiroz

Trabalho de conclusão me módulo apresentado ao Curso de Engenharia de Contrlole e Automação da Faculdade ENIAC orientado pelo Prof. Paulo Simões Julio.

Guarulhos

2014

Indice

 Capitulo 1....................................................................................................4

 Introdução...................................................................................................4

Cronograma.................................................................................................6

Referências bibliograficas............................................................................7

1.  

INTRODUÇÃO

Neste TCM (Trabalho de Conclusão de Módulo) do 4° semestres dos cursos de Mecatrônica e Controle e Automação tem como objetivo acompanhar o Projeto de Instalação Industrial. Com o intuito de continuar o desenvolver da mesa coordenada em que ela atue como uma ponte rolante ou máquina operatriz, utilizando três eixos X,Y e Z, acrescentando um eixo em relação ao semestre passado. O projeto de Instalação Industrial tem como objetivo, também como semestre passado, levar o objeto do ponto A até o ponto B numa arena pré-determinada.

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Figura 1.1 Mesa coordenada X,Y e Z^[a]. (Eduardo Azeredo, 2014)

Os componentes a serem usado neste semestre podem se dividido em três partes:

• Mecânica:

A parte ^[b]mecânica a ser usada são: 3 fusos, que no nosso caso terá passo de 15 milímetro, o uso de 3 motores de passo, que são motores de posição precisa utilizado, por exemplo, impressoras, o uso de mancais deslizantes ou de rolamentos, garra acionada eletricamente.

• Hardware:

Neste semestre usado um arduino (ou uma derivação desta placa), que nada mais que é uma placa microcontroladora que será usada para acionar os motores através dos pulsos elétricos. Por não ter a tensão desejada para liga os motores de passos será usado um drive de potência para cada motor, assim amplificando o sinal recebido do arduino.

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