ANALISE CINEMÁTICA MECANISMO QUATRO BARRAS

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIENCIA E TECNOLOGIA DO PIAUI

CURSO: BACHARELADO EM ENGENHARIA MECÂNICA

DISCIPLINA: MECANISMOS        PROFESSOR:ÍTALO PEDROSA

ALUNO: CARLOS ANDRÉ AQUINO ARAUJO        MATRICULA: 2015EME0055

RELATÓRIO DE ANÁLISE DE VELOCIDADES E ACELERAÇÕES DE MECANISMO BIELA MANIVELA E MANIVELA SEGUIDOR

Os gráficos de velocidades e acelerações para o mecanismo de quatro barras manivela seguidor são apresentados a seguir.

[pic 1]

Figura 1

Na figura 1 é possivel  observar os pontos de inversão da velocidade do ponto B para teta2 igual a aproximadamente 1 rad e 4 rad. a velocidade do ponto A é constate como esperado. A velocidade angular utilizada foi de 1 rad/s e os comprimentos dos elos foram 50m para manivela; 100m para o acoplador; 125 para o seguidor e 150 para o elo terra.

[pic 2]

Figura3

A aceleração do ponto A é constante como esperado e indicado pela reta em azul. A aceleração do ponto B varia ao longo da trajetória. A aceleração angular utilizada foi de 1 rad/s^2.

[pic 3]

Figura2

A velocidades dos pontos A e B do mecanismo de quatro barrasbiela manivela  são apresentados na figura 4. A velocidade de A é constante, enquanto que a velocidade de B varia com a variaçã de teta2. O ponto B apresenta uma velocidade minima de aproximadamente 5m/s e velocidade máxima de 95 m/s. A velocidade e aceleração angular utilizada foi a mesma para o mecanismo anterior.

[pic 4]

Figura4.

De acordo com o grafico da Figura 4 na partida e parada do mecanismo  possuem acelerações consideraveis , porem durante o movimento as acelerações são nulas. Há umerro de plotagem, pois a manivela deveria manter uma aceleração constante enquanto a biela deveria apresentar variações na aceleração.

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