ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA BASQUETE DE ROBÔS

UNIP - UNIVERSIDADE PAULISTA

CURSO DE ENGENHARIA MECÂTRONICA E

 ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

APS - 2017

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA

BASQUETE DE ROBÔS

 

SÃO PAULO-SP

2017

UNIP - UNIVERSIDADE PAULISTA

CURSO DE ENGENHARIA MECÂTRONICA E

ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

 RA: C546EJ-7         Amanda Sena Couto                          Turma: EP5P13

 RA: B926CB-0         Henrique Baciega Romariz                    Turma: EP4P13

 RA: T41541-1          José Eduardo Alves de Moura                 Turma: EA5P13

 RA: C713CA-2       Neilton Machado de Almeida                 Turma: EA5P13

 RA: C72088-7        Paulo Victor Leite Barbosa                     Turma: EA4P13

 RA: C11HJA-5       Regina Soares Fragoso                         Turma: EA5P13

 RA: C5703C-7        Ricardo Silva Oliveira                         Turma: EA4P13

Trabalho de conclusão do Quinto semestre, do curso de engenharia de Produção e engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) apresentado a

Universidade Paulista – UNIP

SÃO PAULO-SP

2017

Sumário

1.        Introdução        7

2.        Objetivo        8

3.        Revisão bibliográfica        9

3.1.        O que é Arduino?        10

3.2.        Ponte H        11

3.3.        Estrutura        12

3.4.        Motor elétrico (DC)        13

3.5.        Servo Motores        13

3.5.1.        Sistema atuador        14

3.5.2.        Sensor        14

3.5.3.        Circuito de controle        14

3.6.        Alimentação        15

3.7.        Bluetooth        16

3.8.        Como funciona o Bluetooth?        16

4.        Programação        17

5.        Desenvolvimento        18

5.1.        Materiais        18

5.2.        Arduino        18

5.3.        Servo Motor        20

5.3.1.        Pinagem        21

5.4.        Motor de redução        21

5.5.        Mini adaptador Bluetooth        22

5.6.        Alimentação        23

5.7.        Pilhas        24

5.8.        Ponte H        24

5.9.        USB Host Shield para Arduino        27

5.10.        Motor DC        28

5.11.        Placa de Acrílico        29

5.12.        Controle Playstation 3        30

5.13.        Locomoção        31

5.13.1.        Corrente de bicicleta        32

5.13.2.        Especificações técnicas para projetos de corrente.        33

5.14.        Engrenagens cilíndricas com dentes ralos.        34

5.14.1.        Especificações engrenagens cilíndricas        35

5.15.        Garra        36

6.        Possíveis Modificações:        38

7.        Conclusão        39

8.        Bibliografia        40

8.1.        Bibliografia de imagens        40

9.        Anexos        42

9.1.        Desenhos de fabricação        42

9.2.        Esquemas elétricos e eletrônicos        43

9.3.        Ponte H        45

9.3.1.        Código        45

Índice de ilustrações