ATPS DE MECÂNICA APLICADA

ANHANGUERA EDUCACIONAL

ENGENHARIA CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ANSELMO A. T. DA SILVA – 4º PERÍODO - 5209959129

ELBERT T. MIRANDA – 4º PERÍODO – 7242591380

GUTEMBERG A. A. ROCHA – 4º PERÍODO – 1299663276

JHONIS MICAEL – 5º PERÍODO – 7060004524

MARIO C. P. S. JUNIOR – 5º PERÍODO – 6825498173

ROGER F. Q. VIANA JUNIOR – 5º PERÍODO – 7061538965

ATPS DE MECÂNICA APLICADA

BELO HORIZONTE

24 DE ABRIL DE 2015

ANHANGUERA EDUCACIONAL

ENGENHARIA CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ANSELMO A. T. DA SILVA – 4º PERÍODO - 5209959129

ELBERT T. MIRANDA – 4º PERÍODO – 7242591380

GUTEMBERG A. A. ROCHA – 4º PERÍODO – 1299663276

JHONIS MICAEL – 5º PERÍODO – 7060004524

MARIO C. P. S. JUNIOR – 5º PERÍODO – 6825498173

ROGER F. Q. VIANA JUNIOR – 5º PERÍODO – 7061538965

ATPS DE MECÂNICA APLICADA

ATPS de mecânica aplicada, disciplina ministrada pelo Professor Paulo Roberto.

BELO HORIZONTE

24 DE ABRIL DE 2015

Sumário

Introdução3

Objetivo4

Objetivo Geral4

Objetivo Especifico4

Referencial Teórico5

História da Engrenagem5

Curiosidade5

Definição de engrenagem5

Padronização6

Fabricação6

Vantagens da Engrenagem6

Lubrificação de engrenagens7

Desenvolvimento8 

Materiais a serem utilizados8

Partes do projeto8

Foto dos materiais utilizados10

Esquema do Arduino19

Sequencia de ligação19

Código Arduino20

Conclusão21 

Bibliografia22 

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Intodução

As engrenagens, estes elementos são muito utilizado em vários sistemas que transmitam potencia, sua maior característica usual vem do fato que dependendo do tipo de engrenagem, numero de dentes, espaçamento entre dentes, pode-se variar a velocidade angular, rotação, e o mais importante delas, o torque.

Objetivo

Objetivo Geral

Conhecer a história e o desenvolvimento da engrenagem ao logo dos séculos e assim compreender a a atual evolução e a utilização da engrenagem nos dias atuais.

Objetivo Especifico

Construir um motor que utilize engrenagem e assim podermos compreender de forma clara o funcionamento da engrenagem, sendo que na construção do motor será utilizado vários componentes eletrônicos e softwares que são vistos o longo do curso de Engenharia de Controle e Automação.

Referencial Teórico

História da Engrenagem

A engrenagem foi criada a centenas de anos, assim fazendo parte da tecnologia humana, girando moinhos, levando água a civilizações antigas como a China. Estimasse que as primeiras engrenagens já criadas fossem feitas de madeira, e outros materiais de fáceis manuseios. Vulgarmente falando, constituídos por pedaços de madeira inseridos em discos e rodas. Ao passar dos anos e com a chegada da revolução industrial, as engrenagens passaram a ser constituídas com materiais metálicos, que por sua vez se tornando mais resistentes e usuais.

Curiosidade

Leonardo Da Vinci causou um grande percurso em diferentes tipos de concepções, Da Vinci inventou a engrenagem cônica e aperfeiçoou a rosca sem fim inventada por Arquimedes, e desenvolveu inúmeras aplicações em seus com mecanismos utilizando a engrenagem.

Definição de engrenagem

Denomina se engrenagem o elemento compostos de dentaduras externas ou internas, cuja finalidade é transmitir movimento sem deslizamento e potencia , pode ser encontradas em alguns formatos e de variados tamanhos. EX: cilíndrico, cônico, helicoidal, reta.

Como relatado acima, podemos classificar os diversos tipos de engrenagens

• Engrenagem de forma cilíndrica
• Engrenagem de formato cônico
• Engrenagem de formato helicoidal
• Engrenagem de formato reto
• Engrenagem planetária
• Parafuso sem fim

Cada tipo citado será especifico para cada situação e aplicação especifica, por isso deve sempre se conhecer as cargas e solicitações que cada sistema de transmissão estará submetido, assim podemos escolher o melhor elemento que nos atenderá.

Padronização

Hoje em dia, existem normas que padronizam as engrenagens, assim, são altamente padronizadas com relação à forma do dente e ao tamanho. Existem entidades que fazem este tipo de padronização através de normas, dentre elas se destaca AGMA, ABNT E A DIN.

Fabricação

Utilizamos de processos para a fabricação destas engrenagens, normalmente são utilizadas

• Usinagem
• Fundição
• Conformação

Vantagens das engrenagens

• Evitam o deslizamento entre as engrenagens, fazendo com que os eixos ligados a elas estejam sempre sincronizados um com o outro
• Tornam possível determinar relações de marchas exatas. Assim, se uma engrenagem tem 60 detendes e a outra tem 20, a relação de. Marchas quando elas estão engrenadas é de 3:1.
• São feitas de tal maneira que possam trabalhar mesmo que haja imperfeição no diâmetro e na circunferência reais das duas engrenagens, pois a relação de marcha é controlada pelo numero de dentes.

Lubrificação de engrenagens

Os flancos é oque chamamos de dentes. Operam em 3 diferentes condições de lubrificação, são elas: Plena, mista e limite.

• Lubrificação limite: ocorre no mesmo momento da partida e no momento da parada do equipamento, para isso temos que ser atentos as propriedades químicas do lubrificante, ex. o aditivo EP . Este é de extrema importância para a prevenção do arrastamento do material que é proporcional pelo esforço do contato metal-metal.
• Lubrificação mista: Se a questão é trabalho com o aumento da velocidade das engrenagens ou variações constantes, então estão trabalhando em situação mista. As irregularidades surpeficiais se tocam e o filme lubrificante não é suficientemente espesso, então o coeficiente de atrito é alto, desgaste severo e altos Tb acorrerão. Sempre que houver situação parecida, o lubrificante com EP deve ser levado em consideração, pois somente este aditivo será suficiente para reduzir o desgaste.
• Lubrificação Plena: Na melhor da hipótese, a condição de lubrificação plena, onde ocorre com a total separação das superfícies através de um filme elastohidrodinamico (EHL).

Desenvolvimento

Materiais a serem utilizados ( até então)

• Motor de passo 5v
• Arduino
• Resistores
• Fios
• Bateria 9v
• Resistores
• Diodo
• Matriz de contato
• Engrenagem

Partes do Projeto

• Montar o código fonte, para fazer a rotação do motor via arduino.
• Montar o motor na matriz de contato e fazer comunicação com o arduino.
• Montagem e detalhes finais, onde mostraremos o motor ligado a uma engrenagem fazendo a movimentação de uma carga.
  

Andamento  até a presente data

•  Código arduino, em andamento.
• Montagem em matriz de contato em andamento.
• Montagens finais, não iniciadas.

Foto dos materiais utilizados

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                Esquema do Arduino