Braço Robotico

Tema: Robótica

Rodrigo Reginaldo Cardoso – RM 1077413

João Carlos – RM 1062313

Mateus S. Delgado – RM 1076313

Carlos Peres – RM 1076213

Victor Araújo – RM 0000000

Thaynanda Vieira – RM 0000000

TCM Eletroeletrônica do Módulo 3

3º Semestre

Orientadores

Professor Especialista Paulo S. Julio

Professor Especialista Antônio C. Vieira

Professor Especialista Magno

Professor Especialista Rogério

Guarulhos

2014

ESCOLA TÉCNICA NATASHA FRANCO VIEIRA

Grupo: Iron

Rodrigo Reginaldo Cardoso

Nome do Autor 1

João Carlos

Nome do Autor 2

Mateus S. Delgado

Nome do Autor 3

Carlos Peres

Nome do Autor 4

Victor Araújo

Nome do Autor 5

Thaynanda Vieira

Nome do Autor 6

Paulo S. Julio

Orientador

Antônio C. Vieira

Orientador

Magno Rodrigues

Orientador

Rogério

Orientador

Guarulhos

Junho / 2014

Grupo Iron

Braço robótico

Trabalho de conclusão de módulo (TCM), apresentado ao Curso de Eletroeletrônica na Escola Técnica Natasha Franco Vieira para a disciplina de: Projeto.

Orientador: Prof. Paulo S. Julio

Comissão Examinadora

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Professor Especialista Paulo S. Julio

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Professor Especialista Antônio C. Vieira

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Professor Especialista Magno Rodrigues

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Professor Especialista Rogério

Guarulhos

Junho / 2014

RESUMO

Através de pesquisas e um brainstorming por parte do grupo, decidimos criar um braço robótico “artesanal” controlado pela plataforma de desenvolvimento arduino.

Buscamos como base diversos projetos, trabalhos e pesquisas relacionadas ao tema abordado, que no caso foi à robótica.

Trabalhamos com cronograma e escopo definidos desde o primeiro dia de projeto, e seguimos a risca todas as datas e prazos na montagem, programação e testes do braço robótico.

A idéia pensada é a de conseguirmos desenvolver na prática a eletrônica e a programação em nosso projeto com base no conhecimento adquirido nas aulas e em pesquisas e estudos de cada um do grupo.

Estamos desenvolvendo nosso projeto com base nas aulas que nos tivemos que são: CLP´S, eletrônica de potência e microcontroladores.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 - 18

Figura 2 - 18

Figura 3 - 19

Figura 4 - 19

Figura 5 - 20

Figura 6 - 20

Figura 7 - 21

Figura 8 - 21

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

A Ampère (Corrente elétrica).

mA Miliampère (Corrente elétrica).

V Volts (Tensão elétrica).

KW ou W Watts (Potência elétrica).

CA Corrente Alternada

CC Corrente Contínua

ANEEL Agência Nacional de Energia Elétrica

SUMÁRIO

CAPÍTULO 1 10

1.1 INTRODUÇÃO 10

1.2 OBJETIVO 10

CAPÍTULO 2 11

2.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 11

2.1.1 11

2.1.2 11