CONTROLADOR

EXERCÍCIOS

1. SP = 40%

Range de entrada do controlador: 0 a 35 m3/h

Range de saída do controlador: 4 a 20 mA

VP = 40%

BP = 80%

Ação: direta

Qual a corrente de saída deste controlador quando a variável do processo mudar para 35%?

1. SP = 50%

Range de entrada do controlador: 0 a 200 C

RESET = 0,8 RPM

Po = 40%

BP = 230%

Ação: direta

Qual o sinal de saída do controlador após 2 minutos, sabendo-se que a temperatura mudou de 100 C para 120 C?

1. SP = 110 C

Range de entrada do controlador: 20 a 200 C

Po = 55%

BP = 85%

RESET = 1,2 RPM

Ação: reversa

Qual o sinal de saída do controlador após 1,5 minutos, sabendo-se que a temperatura mudou de 110 C para 128 C?

1. Um controlador tem o seu range de -100 C a + 100 C. O mesmo está com a variável estabilizada no set-point, sendo 50% o sinal de saída. Sabendo-se que a variável variou 20C/min para menos durante 2 minutos. Calcule a saída deste controlador após 2 minutos, sendo:

      BP = 200%

        Ação: reversa

        Pré-Act = 1,5 min

1. O controlador com range de entrada 0 a 20 PSI está com a variável estabilizada no set-point em 12 PSI. Sabendo-se que sua saída encontra-se em 45%. Calcule a saída após 1,5 min, sendo que o set-point irá variar para mais em 2,5%/min? Dados:

BP= 200%

Pré-act= 2 min

Ação direta.

6) Em um processo estável que teve uma variação na válvula de 16 para 26%, levou a variável de processo apresentar uma mudança de 60 para 81%. Definir o tipo de controle e suas ações, supondo que o mesmo se apresente em série. Dados : t1 = 32s e t2 = 42s

 

7) Vamos supor um processo estável. A partir de uma variação da válvula de 50% para 65%, a variável de processo mudou de 60% para 75%. Supondo que ti= 300s e tf=375s. Qual o tipo de controle a ser utilizado e suas ações.

Obs. Se o tipo de controle for PID, considere-o em paralelo, caso seja PI considere-o em série.

8) A partir de uma variação da válvula de 35% para 50% em um processo instável, a variável de processo apresentou uma mudança de 62 para 85%. Dados: ∆t = 17s  e  τ = 2 s.   Defina o tipo de controle e suas ações (considere-o em série).[pic 1]

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