DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPO PARA VERIFICAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS E VALIDAÇÃO DE MOTORES ELÉTRICOS DC.
Por: Marcos Jose Mossmann • 4/3/2017 • Monografia • 10.810 Palavras (44 Páginas) • 360 Visualizações
universidade feevale |
marcos Jose mossmann |
Desenvolvimento de protótipo para verificação de características e validação de motores elétricos DC. |
Novo Hamburgo, dezembro de 2013. |
MARCOS JOSE MOSSMANN |
Desenvolvimento de protótipo para verificação de características e validação de motores elétricos DC. |
Universidade Feevale Instituto de Ciencias Exatas e Tecnologicas - ICET Bacharelado em Engenharia Eletronica Trabalho de Conclusao de Curso |
Professor Orientador: Delfim Luiz Torok |
Novo Hamburgo, dezembro de 2013. |
Folha de aprovação
Dedico este trabalho aos meus pais, José e Miriam, a minha esposa Tatiana e também meu amigo Ireno Reis. |
agradecimento
Agradeço inicialmente aos meus pais, que sempre me incentivaram a estudar e a buscar novos conhecimentos. Por todo apoio que sempre me deram, não medindo esforços para me ajudar, mesmo nos momentos mais difíceis. Vocês são meu porto seguro, meu exemplo de vida.
Agradeço também a minha esposa, Tatiana que sempre me apóia e entende a necessidade de dedicar tempo aos estudos. Pela paciência de ter que abrir mao de alguns passeios e ate mais tempo juntos para auxiliar nessa conquista. Não posso deixar de agradecer também a Feevale, que me trouxe novos amigos e me apresentou minha esposa.
Também não posso deixar de agradecer em especial ao Ireno Reis e sua esposa, Maria Reis. Seu apoio foi fundamental para esta conquista. Muito mais do que do que nossa relação profissional vocês são grandes amigos.
Obrigado também a todos os professores que ensinaram não apenas o conteúdo do curso, mas também a buscar conhecimentos. Agradeço em especial ao meu orientador deste trabalho, o professor Delfim Luis Torok.
Agradeço aos meus colegas de curso, que ao longo desta jornada contribuíram para minha formação, muitas vezes, apenas com momentos de descontração e alegria, que são tão importantes para um indivíduo, e também nas ocasiões em que os desafiadores trabalhos nos uniram para aprender em conjunto. Agradeço em especial ao Thomas Johann e ao Anderson Ruwer, que muito mais que colegas se tornaram amigos.
Por fim, agradeço a todos que, de uma forma ou de outra, me ajudaram nesta conquista tão importante.
Obrigado.
Resumo
O presente trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um protótipo para aquisição de características de motores elétricos de corrente continua e utilizar estas informações para aprovação ou reprovação dos motores, indicando o motivo da falha. Apresenta bases teóricas sobre motores elétricos de corrente continua, análises de vibração, displays de cristal líquido, microcontroladores, acelerômetros, teclados matriciais, sensores de corrente e rotação. Apresenta o ambiente de programação em linguagem C e o programa comentado utilizado no protótipo. Explica e exemplifica o funcionamento de cada circuito e cada rotina de programa, relatando seu funcionamento. Demonstra os testes práticos realizados para validação do protótipo, com respectivas imagens e gráficos. As características medidas são corrente, rotação (RPM), tensão e vibração via acelerômetro. A informação de aprovação ou rejeição é realizada via display e armazenada em arquivo de dados transmitido de forma serial a microcomputador. A parametrização das informações é realizada via teclado matricial.
Palavras-Chave: Microcontrolador, Acelerômetro, display de cristal liquido, motores de corrente continua, vibração.
Abstract
Insert translation of Resumo.
Lista de Figuras
Figura 1 - Desenho (a) e foto (b) de um motor CC de 2 pólos 19
Figura 2 – Sistema de Comutação 20
Figura 3 – Princípio de Funcionamento de Máquina CC 20
Figura 4 – Esquema simplificado de motor CC. 23
Figura 5 – Esquemático de acelerômetro piezelétrico. 31
Figura 6 – Posições do acelerômetro. 32
Figura 7 – Curva de tensão gerada por acelerômetro. 33
Figura 8 – Acelerômetro de 3 eixos. 33
Figura 9 – Exemplos de placas de capacitores 34
Figura 10 – Exemplo de acelerômetro capacitivo. 35
Figura 11 - Controle de motor por sensor de corrente. 36
Figura 12 – Princípio de Funcionamento de Sensor Ótico Difuso. 40
Figura 13 – Princípio de Operação do Sensor Ótico retro reflexivo. 40
Figura 14 – Bloco diagrama Microcontrolador DSPIC. 44
Figura 15 – Cálculo de clock e taxa de amostragem para conversão A/D. 49
Figura 16 - Diagrama de pinos do dsPIC30F4013. 53
Figura 17 – Endereçamento para display 20x4 56
Figura 18 – Limites de Vibração Norma NBR10082 57
Figura 19 – Exemplo de teclado 4x4 59
Figura 20 – Teclados com resistores de pull-up (a) e pull-down (b). 60
Figura 21 – Diagrama de blocos 61
Lista de Gráficos
Nenhuma entrada de índice de ilustrações foi encontrada.
Lista de Tabelas
Tabela 1 – Representação das Unidades de Vibração 28
Tabela 2 – Descrição das funções dos pinos do LCD 55
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