Eletronica Digital

UNIVERSIDADE DO GRANDE ABC/Anhanguera

Nome: Adriano Alexandre Silva---------RA:4200061650-------3°

Nome: Derlaneo de Q. Rabelo-----------RA:6656408781------3°

Nome: Diego Fernando Rodrigues------RA: 30060181--------3°

Nome: Gilberto Pereira Alves------------RA: 5360125783-----2°

Nome: Ivavildo B. Lima------------------RA: 4201772922-----3°

Tema: ATPS Eletrônica Digital Combinacional

Professor Fernando Pizzo

Santo André

11/04/2013

Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.

Objetivo do desafio

Elaborar um projeto de um robô com mecanismo de sensoriamento distribuído com um sistema de desvio de obstáculos.

Aula-tema: Circuitos Sequenciais – Flip-Flop.

Esta atividade é importante para que você compreenda o problema a ser resolvido,

obtenha a tabela verdade, a função booleana e o circuito combinacional minimizado.

Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS

Passo 1 (Aluno)

Escolher a sua equipe de trabalho e entregar ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos.

A equipe deve ser composta com o número de integrantes definido pelo

professor.

Passo 2 (Equipe)

Considerar os 4 sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir, construa a tabela verdade:

• 1 Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás;

• 2 Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda;

• 3 Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita;

• 4 Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque;

• 5 Se apenas D for pressionado, movimento para frente;

• 6 Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o movimento original se mantém.

A B C D FR TR GE GD

0 0 0 0 X X X X

0 0 0 1 1 0 0 0

0 0 1 0 0 1 0 0

0 0 1 1 X X X X

0 1 0 0 0 0 1 0

0 1 0 1 X X X X

0 1 1 0 0 0 1 0

0 1 1 1 X X X X

1 0 0 0 0 0 0 1

1 0 0 1 X X X X

1 0 1 0 0 0 0 1

1 0 1 1 X X X X

1 1 0 0 X X X X

1 1 0 1 X X X X

1 1 1 0 0 1 0 0

1 1 1 1 X X X X

Passo 3 (Equipe)

Partir da tabela verdade obtida no passo anterior e escrevam a expressão booleana e minimize a expressão, encontrando a expressão lógica do circuito ótimo.

Frente S=D

ABCD 00 01 11 10

00 X 0 X 0

01 1 X X X

11 X X X X