Esteira Movel

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1. Introdução

A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de uma esteira seletora que

através de eletroímãs irá retirar do processo produtivo partículas ou objetos

ferromagnéticos da esteira transportadora, desconta minando seu produto ou

evitando danos ao equipamento.

Aumentando o nível de segurança do ensaque de produtos, será evitado

possíveis processos e indenizações por problemas nos produtos, assim fará

que sua marca e produto ganhem credibilidade e mercado nos pontos finais de

vendas.

2. Desenvolvimento

No decorrer do curso de automação várias opções de projetos surgiram e

foram amplamente discutidas em nosso grupo, e com o auxilio do orientador

optamos pela esteira seletora com utilização de eletroímãs.

Este projeto que tem a ênfase no eletromagnetismo, pelo fato de

desenvolvermos os eletroímãs utilizados no projeto.

Outra vantagem, esteiras transportadoras são largamente utilizadas no

processo produtivo de fabricas e indústrias. Devido a sua variedade de opções,

mobilidade, rapidez e custo no transporte de produtos.

A perspectiva é de obter no final do projeto uma esteira com suas partes,

estrutura mecânica, componentes mecânicos, sensores, eletroímãs, motores,

CLP, IHM, montagem elétrica, plenamente em funcionamento comandando de

maneira automatizada todo o processo com o mínimo de interferência humana

no processo.

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2.1 Estrutura mecânica

Figura 1 - Estrutura Mecânica

Estrutura mecânica construída com tubos de aço trefilados com costura perfil

quadrado 20x20 mm. Todas as junções soldadas.

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2.2 Eixo Guia

Figura 2 - Eixo guia

Eixo guia da esteira, fabricado em aço 1020, mancais aço 1020, rolamento

6004ZZ, anel elástico.

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2.3 Eixo Movido (Transmissão)

Figura 3 - Eixo Movido

Eixo movido da esteira, fabricado em aço 1020, mancais aço 1020, rolamento

6004ZZ, anel elástico, polia sincronizada passoT10 código T10/40 Tipo 6FW.

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2.4 Mancal

Figura 4 - Mancal

Mancal fabricado em aço 1020 oferece suporte para os eixos da esteira.

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2.5 Transmissão

Figura 5 - Transmissão

O sistema de transmissão utilizado é composto por duas engrenagens sendo

uma motora de 46 mm de diâmetro com 78 RPM fixada no motor, e a

engrenagem movida fixada no eixo da esteira com 125 mm de diâmetro.

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2.5.1 Polias sincronizadoras

Figura 6 - Polias Sincronizadoras

Estas polias são amplamente empregadas nas indústrias, por transmitirem

grandes torques e boa velocidade com a possibilidade de ajustes finos no

posicionamento de peças devido ao sincronismo de seus dentes.

Figura 7 - Catálogo de Polias

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2.5.2 Correia Dentada

Figura 8 - Modelos de Correia Dentada

Figura 9 - Catálogo de Correias

Correia sincronizadora em PU linha megapower T10 Largura 16 mm

Comprimento calculado 790, código para compra 810.

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2.5.3 Motores Elétricos

Figura 10 - Modelos de Motores de Limpador de Para-brisa Bosch

Por ser uma opção de baixo custo para o projeto utilizamos 02 dois motores de

para-brisa da Bosch Modelo CHP comprados em um desmanche.

Motorredutor Tipo CHP

Características Técnicas

Tensão dos Motores: 12 VCC ou 24 VCC

Consumo Nominal: 7.5 A (Conforme torque)

Torque/Opções: 7 a 14 Nm (Torque máx.)

Sentido de Giro: L/R

Velocidades: 1 ou 2

Rotações máximas: 78 a 100 rpm

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2.6 Cálculos da Transmissão

D1 = ø 46 mm D2 = ø 125 mm N1 = 78 RPM N2 = XX RPM

Sendo:

D1 = Polia Motora

D2 = Polia Movida

N1 = Rpm do Motor

N2 = Rpm da Polia Movida

Relação de Transmissão:

Calculo para RPM da polia movida, eixo da esteira:

Ou

Calculo para velocidade linear da esteira:

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2.7 Eletroímã e Eletromagnetismo

O eletromagnetismo é o estudo da coexistência da Eletricidade e do