Estudo do Motor de Corrente de Contínua
Por: rafaelsimpl • 12/9/2020 • Relatório de pesquisa • 611 Palavras (3 Páginas) • 198 Visualizações
Estudo do Motor de Corrente de Contínua
1o Relatório
Objetivos
A presente experiência tem como objetivo o estudo do princípio de funcionamento e o modelo da máquina de corrente contínua. Com o modelo do motor determinado, pode-se fazer sua simulação em computador e consequentemente, determinar sua resposta às diversas excitações.
Material Utilizado
Microcomputador com o software Matlab.
Montagem
Figura 1 – Bloco Representando o modelo matemático do motor CC.
Procedimento Experimental
Utilizando um software para simulação de sistemas com interface gráfica conhecido como Simulink, executa-se o arquivo nomeado como Experimento1. O arquivo é um sistema matemático que representa o motor CC. Clicando no botão Motor, obtém-se vários campos onde pode-se alterar os parâmetros do motor. Os parâmetros a serem configurados são:
.
Inicialmente configura-se o motor com e alimenta-se com um degrau unitário (1V) a partir do repouso (ia=0, ωm=0) e em vazio (cm=0), seguido de um degrau unitário de conjugado mecânico. Verifica-se os gráficos de ia e ωm e determina-se os valores máximos e de regime permanente e o tempo de subida entre a partida e o valor máximo. Em seguida, repete-se o procedimento anterior para , e determina-se a freqüência de oscilação amortecida.
Clicando no botão Outros, pode-se observar os diagramas de Bode das funções de transferência Wm(s)/Va(s) e Ia(s)/Va(s). Para este procedimento, utiliza-se .
Repete-se todos os procedimentos descritos anteriormente com . Os valores medidos estão ilustrados nas tabelas seguintes.
Valores Medidos e Calculados
ia
ωm
Valor máximo
12,58 A
1,248 rad/s
Regime permanente
1,264 A
1,155 rad/s
Tempo de subida
0,064 s
1,0 s
Tabela 1 – Valores colhidos para
Resposta ao degrau unitário
ia
ωm
Valor máximo
6,4 A
1,747 rad/s
Regime permanente
1,264 A
1,155 rad/s
Tempo de subida
0,022 s
0,054 s
Tabela 2 – Valores colhidos para
Freqüência de oscilação de amortecimento =
Resposta ao degrau unitário
Magnitude(dB) Fase(°)
Diagrama de Bode para a função de transferência Wm(s)/Va(s) com
Magnitude(dB) Fase(°)
Diagrama de Bode para a função
...