Estudo do Motor de Corrente de Contínua

Estudo do Motor de Corrente de Contínua

1o Relatório

Objetivos

A presente experiência tem como objetivo o estudo do princípio de funcionamento e o modelo da máquina de corrente contínua. Com o modelo do motor determinado, pode-se fazer sua simulação em computador e consequentemente, determinar sua resposta às diversas excitações.

Material Utilizado

Microcomputador com o software Matlab.

Montagem

Figura 1 – Bloco Representando o modelo matemático do motor CC.

Procedimento Experimental

Utilizando um software para simulação de sistemas com interface gráfica conhecido como Simulink, executa-se o arquivo nomeado como Experimento1. O arquivo é um sistema matemático que representa o motor CC. Clicando no botão Motor, obtém-se vários campos onde pode-se alterar os parâmetros do motor. Os parâmetros a serem configurados são:

.

Inicialmente configura-se o motor com e alimenta-se com um degrau unitário (1V) a partir do repouso (ia=0, ωm=0) e em vazio (cm=0), seguido de um degrau unitário de conjugado mecânico. Verifica-se os gráficos de ia e ωm e determina-se os valores máximos e de regime permanente e o tempo de subida entre a partida e o valor máximo. Em seguida, repete-se o procedimento anterior para , e determina-se a freqüência de oscilação amortecida.

Clicando no botão Outros, pode-se observar os diagramas de Bode das funções de transferência Wm(s)/Va(s) e Ia(s)/Va(s). Para este procedimento, utiliza-se .

Repete-se todos os procedimentos descritos anteriormente com . Os valores medidos estão ilustrados nas tabelas seguintes.

Valores Medidos e Calculados

ia

ωm

Valor máximo

12,58 A

1,248 rad/s

Regime permanente

1,264 A

1,155 rad/s

Tempo de subida

0,064 s

1,0 s

Tabela 1 – Valores colhidos para

Resposta ao degrau unitário

ia

ωm

Valor máximo

6,4 A

1,747 rad/s

Regime permanente

1,264 A

1,155 rad/s

Tempo de subida

0,022 s

0,054 s

Tabela 2 – Valores colhidos para

Freqüência de oscilação de amortecimento =

Resposta ao degrau unitário

Magnitude(dB) Fase(°)

Diagrama de Bode para a função de transferência Wm(s)/Va(s) com

Magnitude(dB) Fase(°)

Diagrama de Bode para a função