Modelagem das Rwuações de Movimento do Sistema

1 Modelagem das equações de movimento do sistema.

        O primeiro passo para se resolver o problema foi encontrar as equações diferenciais que governam o sistema, para isso, utilizou-se os conceitos aprendidos em sala de aula e encontrados no livro texto da disciplina. Feito isso, obteve-se um sistema de equações diferenciais e a partir delas, pode-se isolar o termo correspondente à força de excitação do sistema, gerada pelo movimento da base.

Inicia-se desenhando o diagrama de corpo livre:

[pic 1]

        A partir desse diagrama escreve-se as equações de movimento do sistema. Assim para a massa 2 pode-se escrever a equação [1]:

        [1][pic 2]

        Já para a massa 1 descreve-se a equação [2]:

        [2][pic 3]

As equações [2] e [1] podem ser reescritas como:

        [3][pic 4]

        [4][pic 5]

Por fim é possível escrever as equações na forma matricial conforme a equação [5].

                [5][pic 6]

        O primeiro passo para se resolver o problema foi encontrar as equações diferenciais que governam o sistema, para isso, utilizou-se os conceitos aprendidos em sala de aula e encontrados no livro texto da disciplina. Feito isso, obteve-se um sistema de equações diferenciais e a partir delas, pode-se isolar o termo correspondente à força de excitação do sistema, gerada pelo movimento da base.

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