O Robô de Salvamento

1. INTRODUÇÃO

 

Os tempos passaram, e as tecnologias evoluíram, e os seres humanos cada vez mais vêm usando isto a seu favor.

Se após a descoberta do fogo pelo homem não o tivesse usado para se proteger, aquecer, dentre outros, o fogo não atingiria seu propósito e, provavelmente, não teríamos tantas transformações no contexto social, principalmente ao que se refere aos avanços tecnológicos. Na mitologia grega, o fogo é símbolo de inteligência e cientificidade, como narra o mito de Prometeu, que roubou o fogo dos deuses e entregou a humanidade para evitar sua extinção, trazendo prosperidade (CONSTELAR, 2008).

Nos dias de hoje nosso planeta vem sofrendo com vários desastres naturais e desastres influenciados pelo homem, por esse motivo, decidimos fazer um projeto para analisar locais afetados por desastres, calcular seus riscos e estudar possíveis salvamentos de pessoas que ali podem estar.

Este projeto consiste na criação de um protótipo de um “Robô” para entrada em lugares que sejam de difícil acesso ao homem para coleta de dados específicos como temperatura de - 55 cº a 125 cº, extensão do local, detectação de fumaça e gás inflamável como GLP, Metano, Propano, Butano, Hidrogênio, Álcool, Gás Natural e outros inflamáveis, Alem que seu operador poderá observar o local, pois o robô conta com uma câmera.  

 

1. OBJETIVO

 

O objetivo principal desse projeto e o desenvolvimento de um robô móvel capaz de explorar ambientes hostis de difícil acesso ao homem, e ajudar no resgate de pessoas que ali podem estar, ou a entrada de seres humanos em uma área desconhecida que podem conter alguma substancia gasosa prejudicial à saúde humana não visível a olho nu.  

     

1. DESENVOLVIMENTO

 

O “robô” poderá operar em dois modos, manual e automático aonde no modo manual será controlado via controle remoto. Já no modo automático o robô seguira reto por uma distancia pré – definida no seu comando via controle remoto, podendo variar de 30 cm ate 4 metros de distancia, onde caso seja detectado algum obstáculo na frente ele ira parar e soar um apito.

Caso o local aonde o “Robô” for enviado estiver com baixa luminosidade, seus leds irão acender e clarear em sua volta automaticamente. Caso quem estiver no comando quiser acionar os leds do robô, também poderá fazer de modo manual via controle remoto.

Todos os dados colhidos pelo “Robô” serão guardados no cartão micro SD acoplado nele, e também contara com um LCD acoplado que indicara a distancia percorrida e o risco do local, BAIXO, MEDIO E ALTO de acordo com as informações colhidas.

Neste “robô” também estará acoplado uma câmera, que transmitira em tempo real as imagens do local para a central, onde quem estiver no comando do “robô” poderá verificar visualmente como estará o local, e decidi assim a melhor maneira para entrar no local, escolher os equipamentos necessários e fazer salvamento de pessoas que possam estar ali.

 

 

1. EQUIPAMENTOS  

 

No nosso projeto iremos usar os seguintes equipamentos:

• Arduino Mega AtMega 2560;
• Sensor Ultrassônico;
• Sensor de gases;
• Sensor infravermelho;
• Sensor de luminosidade;
• Led’s branco;
• Modulo Bluetooth;
• Câmera VGA;
• Modulo Ethernet;
• Modulo Micro SD;
• Cartão Micro SD;
• LCD 16X9;
• Bateria de Lítio ou fonte 9 volts;
• Base de acrílico para robô;

 

1. ARDUINO MEGA ATMEGA 2560

 

A placa Arduino Mega 2560 é mais uma placa da plataforma Arduino que possui recursos bem interessantes para prototipagem e projetos mais elaborados. Baseada no microcontrolador ATmega2560, possui 54 pinos de entradas e saídas digitais onde 15 destes podem ser utilizados como saídas PWM. Possui 16 entradas analógicas, 4 portas de comunicação serial.  

 

1. SENSOR ULTRASSÔNICO

 

O Sensor ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.