PROJETO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA MONITORAMENTO E IDENTIFICAÇÃO DE SOBREVIVENTES EM ÁREAS DE RISCO E DIFÍCIL ACESSO

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CONSELHO REGIONAL DE ENGENHARIA E

AGRONOMIA DE MINAS GERAIS - CREA-MINAS

PROJETO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA MONITORAMENTO E IDENTIFICAÇÃO DE SOBREVIVENTES EM ÁREAS DE RISCO E DIFÍCIL ACESSO

Crea-Minas

2015

CONSELHO REGIONAL DE ENGENHARIA E

AGRONOMIA DE MINAS GERAIS - CREA-MINAS

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

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Marcus Vinícius Barbosa de Paulo

Gustavo Barros Castro

PROJETO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADOR PARA MONITORAMENTO E IDENTIFICAÇÃO DE SOBREVIVENTES EM ÁREAS DE RISCO E DIFÍCIL ACESSO

Nome do Professor

Daniel Alves Costa

Crea-Minas

2015

FICHA DE REGISTRO DO TRABALHO (preenchimento obrigatório)

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Nome do Trabalho
Projeto de um veículo terreste não tripulado para monitoramento e identificação de osbreviventes em áreas de risco e difícil acesso
Instituição de Ensino
Centro Federal de Educação Técnológica de Minas Gerais (CEFET-MG)
Cidade	Estado
Divinópolis	MG
Professor(a) Orientador(a)
Daniel Alves Costa
Aluno(a) Coordenador(a)
Marcus Vinícius Barbosa de Paulo
E-mail	Celular
[e-mail]	(37) 9126-5855
Integrantes do trabalho
Alunos(a)	E-mail	Celular
Gustavo Barros Castro	[e-mail]	(37) 9135-0117

Informações Importantes:

Os Trabalhos inscritos devem cumprir os critérios de inovação estabelecidos no Relatório de Trabalho.

1. O Relatório de Trabalho deverá descrevê-lo da forma mais detalhada possível, orientado, obrigatoriamente, pelo roteiro apresentado no próprio formulário, respeitando o limite mínimo de 6 (seis) páginas e o máximo de 10 (dez) páginas, em fonte Calibri, corpo 11 e espaçamento simples.
2. Os gráficos, planilhas e figuras devem ser incluídas no corpo do texto.
3. Não será aceita a inscrição de trabalho cujo Relatório de Trabalho não seja feito no modelo indicado.

É necessário apresentar e comprovar os resultados mensurados através de um protótipo, maquete, apresentação em multimídia, filmes e/ou banner.

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RELATÓRIO DE TRABALHO

1. Caracterização da situação anterior e identificação do problema

A proteção Civil é toda atividade desenvolvida com finalidade de prevenir riscos coletivos inerentes a situações de acidente grave ou catastrofe, de forma a atenuar os seus efeitos e socorrer as pessoas e bens em perigo. As profissões ligadas a este setor são consideradas nobres, devido ao fato do profissional arriscar seu bem estar fisico em prol dos demais.

Ao lidar com uma situação de busca e salvamento em ambientes urbanos, geralmente as equipes de resgate tem que lidar com edicicios desmoronando, vitimas presas sob escrombros, incendios, etc. Devido a tais situações, um grande problema enfrentado peos funcionários da proteção civil é a ocorrencia de acidentes durante operações de resgate. Sendo que alguns desses acidentes levam ao obito do funcionário.

Visando a diminuição  de ocorrências de mortes de equipes de resgate, como o ocorrido no ataque terrorista de 11 de setembro ao World Trade Center, onde 341 bombeiros e 2 pára-médicos morreram durante a operação de resgate, desenvolveu-se um veículo terrestre não tripulado capaz de monitorar terrenos inacessiveis a veiculos comuns e identificar sobreviventes.

1. Descrição do trabalho e da inovação

Segundo BOWEN e MACKENZIE, 2003, um veículo terrestre não tripulado é uma plataforma com alimentação, móvel e que se consegue movimentar no meio terrestre sem um ser humano a bordo. Pode ser operado por uma ou várias formas de controle (autônomo, semi-autónomo ou por controle remoto/tele-operação), pode também ser expansível ou recuperável.

Desenvolveu-se um veículo terrestre não tripulado pequeno (leve) e tele-operado, utilizando um sistema de suspensão do tipo Rocker-Bogie, como visto na figura 2.1, capaz de ultrapassar obstáculos maiores que o tamanho de sua roda, de suportar inclinações de 45° e se movimentar com muita liberdade em qualquer terreno.  

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Figura 2.1 - Projeto do VTNT.

A construção de veículos terrestres não-tripulados com suspensão Rocker-bogie é desenvolvida quase que unicamente por empresas da área de exploração espacial, caracterizando assim, inovador esse tipo de desenvolvimento em meio acadêmico. Realizando-se a pesquisa utilizando palavras chave como VTNT e Rocker-bogie, no banco de teses da SCIELO, não foi encontrado nenhum trabalho que discutisse o mesmo tema ao qual este estudo se propõe.

Sendo assim, a construção desse veículo possui impacto no âmbito macrossocial devido a sua suspensão que proporciona maior liberdade de locomoção, além de permitir que o mesmo sobreponha obstáculos, deixando-o apto a monitorar áreas de risco, reduzindo a presença humana nas mesmas, e dessa maneira salvando vidas.