Relatório Seminário Engenharia de Controle

[pic 1]		Universidade Estácio de Sá – Campus Centro IV
Curso:  ENG. CONTROLE	Disciplina: SEMINÁRIOS	Código: CCE0735	Turma:3001
Professor: Ary Gama	Data de Realização da Atividade:        30/08/2018
Nome do Aluno (a): CRISTIAN SANTIAGO DA SILVA	Nº da matrícula:  201407386361

        

Nome do Experimento: CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS E MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS

Objetivos:

- Controle automático através de CI (Circuito Integrado) como Microcontroladores, ou CLP’s.

- Teoria e conceitos de Controladores Lógicos Programáveis e seus funcionamentos.

- Conceitos e noções preliminares de controle automático.

- Estabilidade e algoritmo de controle.

- Ação liga-desliga (on-off) e ação proporcional (P). Ação integral (I) e derivativa (D).

- Ação proporcional, integral e derivativa (PID).

- Sintonia de controladores (PID). Simulação de sistemas – modelagem.

- Modelagem e análise de sistemas dinâmicos aplicados em exemplos elétricos e mecânicos.

- Servomecanismo e Instrumentação industrial.

Introdução teórica:

Sistemas de Controle Automático de Processos ocupam um papel fundamental em vários setores da indústria, tais como fabricação de produtos, linhas de montagem automáticas, controle de ferramentas, e até mesmo no controle completo de veículos espaciais.

Os estudos com uma introdução aos conceitos básicos da área em questão. Passando à análise de algoritmos clássicos de controle PID (proporcional, integrativo e derivativo) que têm ampla utilização em processos industriais devido ao bom desempenho e facilidade de aplicação que apresentam. Concluímos usando computadores para simulação de processos.

Automatizar e controlar um processo significa atuar sobre ele ou sobre às condições as quais o processo está sujeito, de modo a manter variáveis e quantidades estáveis com o passar do tempo, mesmo que interferências externas tentem desviá-lo desta condição.

Usualmente, sistemas de controle sofrem a ação de distúrbios, como atrito e folgas. Esses distúrbios podem ser representados como sinais de entrada no sistema que afetam diretamente o sistema a ser controlado. Para manter o valor da variável controlada no setpoint são implementados algoritmos ou ações de controle que agem sobre o processo.

A ação integral atua no processo ao longo do tempo enquanto a diferença entre o valor desejado (setpoint) e o valor mensurado persistir.

O controlador proporcional fornece energia ao processo com valor proporcional à diferença entre o setpoint e o valor da variável controlada.

Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais.

Partindo disso, a simulação apresenta-se como uma saída muito vantajosa para o projeto de sistemas de controle, pois permite avaliar o sistema antes mesmo de sua construção e analisar as condições de funcionamento em uma quantidade quase ilimitada de situações, inclusive a simulação de situações-limite, onde uma planta real poderia ser danificada.

Aparelho utilizado:

        Controladores Lógicos Programáveis – CLPs;

        IHM -Interface homem-máquina;

        Servo-motores;

        Registradores, Transmissores de pressão, indicadores, controladores e válvula de controle;

Roteiro do experimento:

        Analisar de forma prática, como o auxilio de microprocessadores, mais específicos na forma de CLP, pode obter resultados satisfatórios quando se trata de controle de processos, onde o objetivo é que seja automático e independente, onde os parâmetros e diretrizes são impostas ao controlador, e o mesmo executa as tarefas fidedignamente, de forma a compensar o trabalho, reduzir o tempo, e evidentemente o custo.