Robotica pesquisa

Questões de orientação:

1. Robôs.
   a. O que são robôs? Para que servem?
   b. Um torno CNC é um robô?
   c. Qual a importância dos robôs manipuladores nos níveis técnico, humano e econômico? (Como os robôs manipuladores se sobressaem nestes aspectos?)
   d. Cite 4 aplicações em que tradicionalmente se utilizam robôs manipuladores.
   
   
2. Volume ou espaço de trabalho:
   a. Explique o que é volume ou espaço de trabalho.
   b. Forneça no mínimo dois exemplos de robôs para cada tipo de volume de trabalho. Justifique e identifique suas respostas. Classifique estes robôs de acordo com os tipos de juntas que utiliza. Utilize a letra T para identificar uma junta giratória, a letra R uma junta rotatória e a letra L (ou P) uma junta linear ou prismática.
    
3. Sistemas de acionamento dos robôs. Nos robôs, os movimentos de suas diversas partes são resultantes da transformação de algum tipo de energia, dependendo do tipo de sistema de acionamento utilizado (pneumático, hidráulico ou elétrico).
   a. Cite as principais características de funcionamento de cada um destes tipos de acionamento utilizados em robôs.
   b. Cite as vantagens e desvantagens de um sistema em relação ao outro.
    
4.  Resolução, Precisão e Repetibilidade.
   a. Explique o que são resolução, precisão e repetibilidade. Qual a finalidade em se analisar estes aspectos em robótica?
   b. Compare e diferencie estes conceitos (precisão e repetibilidade) de forma clara. Utilize ilustrações ou desenhos para auxiliar na sua explicação.
    
5. Elementos de um robô:
   a. Quais os principais elementos (mecânicos, eletrônicos, etc.) de um robô manipulador? E de um robô cilíndrico? Ilustre e descreva cada um dos elementos mencionados.
   b. Identifique todos os graus de mobilidade1 dos robôs do item anterior.
    
6. Funcionamento do robô:
   a. Quais as diferenças entre o controle de malha fechada e o de malha aberta nos robôs?
   b. O que significa ensinar um robô?
   c. Ao ensinar um robô sua interface gera um conjunto de instruções (ou programa). Quais os parâmetros que fazem parte deste programa? Justifique.
    
7. Sistema de visão:
   a. Por que utilizar um sistema de visão em robótica?
   b. Descreva uma das aplicações dos sistemas de visão.
    
8. Transdutores:
   a. O que são sensores e transdutores?
   b. Dê dois exemplos de transdutores e suas aplicações em sistemas automáticos.

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