Sistema de Armazenagem Automática

ETEC PROFESSOR BASILIDES DE GODOY

Mecatrônica

Kalil Yuri Porto Martins

Marcos Paulo Pacifico

Matheus Carlos Cirqueira

Rafael Henriques Machado

Tauã Matheus Oliveira

SISTEMA DE ARMAZENAGEM AUTOMÁTICA

São Paulo

2017

Kalil Yuri Porto Martins

Marcos Paulo Pacifico

Matheus Carlos Cirqueira

Rafael Henriques Machado

Tauã Matheus Oliveira

SISTEMA DE ARMAZENAGEM AUTOMÁTICA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso Técnico em Mecatrônica da ETEC Professor Basilides de Godoy como requisito parcial para obtenção do título de técnico em Mecatrônica.

Orientador: Prof. Ivan Vieira Gama.

São Paulo

2017

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KALIL YURI PORTO MARTINS

MARCOS PAULO PACIFICO

MATHEUS CARLOS CIRQUEIRA

RAFAEL HENRIQUES MACHADO

TAUÃ MATHEUS OLIVEIRA

SISTEMAS DE ARMAZENAGEM AUTOMÁTICA

Composto por baias e transelevador

Relatório final, apresentado a ETEC Professor Basilides de Godoy, como parte das exigências para a obtenção da nota de conclusão de curso de Mecatrônica.

São Paulo, ____ de _____________ de_____.

BANCA EXAMINADORA

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IVAN VIEIRA GAMA

Professor orientador

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 GLAUCIA REGINA DIAS TAKAHASHI ZANOTI

Coordenadora do curso de mecatrônica

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Professor:

Afiliações:

“Não resmungou nem gemeu nem bateu com os pés. Simplesmente engoliu a decepção e optou por um riso calculado - um presente dela para si mesma.”

MARKUS ZUSAK

AGRADECIMENTOS

Gostaríamos de agradecer ao apoio incondicional de nossos pais, com ajuda tanto emocional quanto financeira, mas principalmente o Wagner Martins, porque sem ele quase toda a parte física não teria saído do papel. Também gostaríamos de agradecer aos professores que foram extremamente úteis e prestativos nessa ultima etapa do curso e um colega de sala chamado Guilherme Parreira que nos ajudou mais que qualquer outra pessoa sem nem ao menos cobrar por isso ou sequer ser sua obrigação.

Por ultimo gostaríamos de agradecer a nós mesmo, por toda a paciência, força e perseverança que tivemos durante o trajeto inteiro, e por nunca, por um momento se quer, pensarmos em desistir.

OBRIGADO A TODOS

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RESUMO

O ato de guardar itens é algo extremamente necessário para a indústria. Sempre há uma procura de como deixar tal atividade mais barata ou até acessível. Visando melhorias, o projeto foi desenvolvido para incrementar aspectos presentes em um almoxarifado, mostrando segurança, eficiência e velocidade, indicando como um transelevador e um conjunto de baias podem se mostrar bem mais úteis que um local jogado a esmo, possuindo prateleiras e empilhadeira. Podendo ser uma possível peça para acrescentar a um futuro condomínio logístico. O projeto se mostra um equipamento a ser explorado; utilizando de ferramentas e conhecimentos adquiridos em três anos de curso, chegando até a se integrar com informações presentes no setor de logística. Os resultados finais variaram entre melhores velocidades, tempo de armazenamento reduzidos e segurança na execução aumentada.

Palavras-chave: Armazenamento. MDF. Baias de automação. Otimizar.

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ABSTRACT

Storing items is something of great importance for the industry, there’s always a high demand for both a way to make it cheaper and faster. Aiming for such improvements, this Project was developed to improve aspects already present in a warehouse, showing safety, efficiency and speed, indicating how a transelevator and a set of bays can be more efficient than a storage room with shelves and a forklift. Finishing off with the possibility to add this project to a HUB system, making it more compact and versatile. This project is an equipment to be explored; using tools and tools and knowledge acquired in three years of course, even getting integrated with  information from the logistics course. The final results showed improved speeds, reduced storage time and increased runtime safety.

Keywords: Storage. Automation. MDF. Optimize.

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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1- HUB 11

Figura 2 – Projeto concluído SAA 12

Figura 3 - Cronograma 13

Figura 4 – Croqui Projeto SAA 13

Figura 5 – Baias Cortadas a laser em MDF 14

Figura 6 – Transelevador 15

Figura 7 – Execução do corte a laser sobre placa de MDF 16

Figura 8 – Arduino Uno Aplicado ao SAA 16

Figura 9 – Planilha Orçamento TCC 18

Figura 10 – Gráficos de pesquisa de mercado 20

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SUMÁRIO

INTRODUÇÃO        10

HISTÓRIA        11

História da armazenagem        11

Função        11

História do desenvolvimento da automação industrial        12

SISTEMAS DE ARMAZENAGEM        13

Sistema de armazenagem automática        13

HUB        14

PROJETO        14

Execução        15

Baias e base        16

Transelevador        17

Impressora 3D        18

Programação        19

Componentes e Orçamento        20

Orçamento        20

Componentes        21

PESQUISA DE MERCADO        22

CONTRATEMPOS        24

POSSÍVEIS MELHORIAS        25

RESULTADOS        26

CONCLUSÃO        27

REFERÊNCIAS        28