Trabalho Discente Efetivo - Controle de sistema industrial

Pontifícia Universidade Católica do Paraná[pic 1][pic 2]

ESCOLA POLITÉCNICA

CURSO DE ENGENHARIA de controle e automação

naomi asofu

tainara marques

tayná xavier

Trabalho Discente Efetivo - Controle de sistema industrial

CURITIBA

2015

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naomi asofu

tainara marques

tayná xavier

Trabalho Discente Efetivo - Controle de sistema industrial

Relatório técnico apresentado na disciplina de Controladores Lógico Programáveis do curso Engenharia de Controle e Automação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná como forma de integrar os conhecimentos da matéria do período na prática.

Orientador: Prof. Agnelo Denis Vieira

Curitiba, setembro de 2015

LISTA DE ILUSTRAÇÕES[pic 3]

figura 1 – Controlador Lógico Programável                                        9

Figura 2 –Sensor Ultrassônico                                                         10

Figura 3 – Sensor de Rotação                                                         10

Figura 4 – Sensor de Toque                                                        10

Figura 5 – Motor                                                                         11

Figura 6 – Programação realizada no LEGO MINDSTORMS® EV3        11

Figura 7 - Primeiro Protótipo                                                         12

Figura 8 – Engrenagem e Esteira                                                 12

Figura 9 – ProtótipoReal                                                                14

OBS DA NAOMI: ARRUMAR A LISTA DE TABELAS

LISTA DE ANEXOS

ANEXO 1- FLUXOGRAMA                                                              18

Sumário

1 INTRODUÇÃO        4

2 CRONOGRAMA        5

3 RELATÓRIO FINAL        6

3.1 Materiais utilizados        6

3.2 MONTAGEM        7

3.3.1 PARTE MECÂNICA E ELÉTRICA        8

3.3.2 PARTE ELETRÔNICA        8

3.3 FUNCIONAMENTO        8

4 CONCLUSÃO        9

5 REFERÊNCIAS        11

1 INTRODUÇÃO

        O trabalho discente efetivo (TDE) para a matéria de CLP (Controles Lógico Programáveis) tem como objetivo a aplicação prática dos conteúdos aprendidos em sala. A proposta desse TDE é realizar o  controle de um sistema industrial, que é dividido em seis partes. Cada parte desenvolve uma atividade e a união das mesmas, fazem com que todo o sistema funcione de uma maneira púnica, sendo que uma etapa depende da outra para ocorrer.

2 CRONOGRAMA

        Cronograma apresentado para o segundo semestre de 2014:

a) Especificação dos Componentes do Protótipo: Julho a Novembro;

b) Projeto do Sistema Mecânico (Simulação no Solid Works): Julho a Setembro;

c) Projeto e Funcionamento do Software: Julho a Novembro;

d) Funcionamento do Protótipo em Tempo Real: Outubro e Novembro;

e) Apresentação do Projeto Intermediário: 18/09/2014;

f) Apresentação do Projeto Final:06/11/2014;

g) Relatório apresentando os projetos de software e mecânico, testes de funcionamento e gastos: Outubro/Novembro.

3 RELATÓRIO FINAL

3.1 Materiais utilizados

        

para o desenvolvimento do protótipo da esteira, foram utilizados:

        

        a) Placas de madeiras descartadas e não utilizadas;

        b) Materiais mecânicos como: engrenagens, barra roscada, roscas, rolamento, arruelas, base de sustentação;

        c) Materiais eletrônicos como: motores (de passo e de corrente contínua), sensor ultrassônico, LED transmissores e receptores, display LCD e Microcontrolador PIC18F4550;

        d) Placas de controle (circuito impresso) para o acionamento dos motores, sensores e display;