Trabalho de Mecanismo e Dinâmica de Máquinas
Por: Luís Alberto • 10/6/2019 • Relatório de pesquisa • 724 Palavras (3 Páginas) • 300 Visualizações
Relatório - Mecanismo de 4 Elos
Danilo Barbosa RA 205177
Gabriel Nogueira RA 205059
Lucas Badaró RA 206416
Luís Alberto RA 205804
Maicon Roberto RA 206068
Araçatuba – SP
2019
Relatório - Mecanismo de 4 Elos
Trabalho de Mecanismo e Dinâmica de Máquinas
Orientador: Prof. Eng. Thiago Aranha
Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium
UniSALESIANO - Araçatuba
Araçatuba – SP
2019
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Mecanismo de Grashof. 6
Figura 2 - Mecanismos de quatro barras de Grashof e de não-Grashof: (a) Sistema de manivela barra oscilante; (b) Sistema de dupla manivela; (c) Sistema de manivela barra oscilante; (d) Sistema duplamente oscilante ou de dupla barra oscilante. 7
SUMÁRIO
1. MECANISMO DE 4 ELOS 5
1.1 Condição de Grashof 5
CONCLUSÃO 8
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 9
APÊNDICE 10
1. MECANISMO DE 4 ELOS
[pic 2]
L = 4
J = 4
M = 3 x (L - 1) – 2 x J
M = 3 x (4 - 1) – 2 x 4
M = 1 GDL (Rotação)
1.1 Condição de Grashof
S + P <= R + T
30 + 5 <= 20 + 20
35 <= 40
Em relação a esse tipo de mecanismo, Grashof enuncia seguinte condição:
Para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano, se a soma dos comprimentos das barras mais curta e mais comprida for inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas restantes barras, então a barra mais curta pode rodar continuamente em relação às outras barras (FLORES; CLARO, 2007, p. 3).
Como o resultado da soma do maior ELO (S) com o menor ELO (P), foi menor que a soma dos ELOS restantes (R e T), podemos dizer que segundo a condição de Grashof o conjunto consegue fazer uma rotação completa, o que pode ser observado na prática e nos desenhos apresentados. Os mecanismos de quatro barras em que se verifica esta condição chamam-se mecanismos de Grashof ou grashofianos.
Isso é mostrado na imagem abaixo, considerando que o ELO representado pelo número (2) pode rodar continuamente em torno do eixo de rotação que passa em A.
[pic 3]
Figura 1 - Mecanismo de Grashof.
Fonte: https://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/35944/1/Capitulo%2002.pdf
Deve-se ressaltar que no critério de Grashof nada é especificado quanto à sequência como as barras estão ligadas entre si, nem qual das barras é considerada fixa. Assim, nos mecanismos de Grashof em que a barra fixa é adjacente à mais curta, o mecanismo é denominado sistema de manivela e barra oscilante, como se mostra nas figuras (a) e (c) abaixo. Quando a barra mais curta é a fixa, as duas barras que lhe são adjacentes podem rodar continuamente, como é ilustrado na figura (b). Este mecanismo é denominado sistema de dupla manivela, sendo, em geral, o órgão motor a barra mais curta de entre as barras adjacente á fixa. Quando num mecanismo de quatro barras se fixa a barra oposta à barra mais curta, embora a barra mais curta descreva rotações de 360º, nenhuma das barras adjacentes pode rodar continuamente, apenas podem oscilar, como ilustra a figura (d). Este tipo de quadrilátero articulado é designado sistema de dupla barras oscilantes.
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