Trabalho de Mecanismo e Dinâmica de Máquinas

Relatório - Mecanismo de 4 Elos

Danilo Barbosa          RA 205177

Gabriel Nogueira       RA 205059

Lucas Badaró             RA 206416

Luís Alberto               RA 205804

Maicon Roberto         RA 206068

Araçatuba – SP

2019

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Relatório - Mecanismo de 4 Elos

Trabalho de Mecanismo e Dinâmica de Máquinas

Orientador: Prof. Eng. Thiago Aranha

Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium

UniSALESIANO - Araçatuba

Araçatuba – SP

2019

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Mecanismo de Grashof.        6

Figura 2 - Mecanismos de quatro barras de Grashof e de não-Grashof: (a) Sistema de manivela barra oscilante; (b) Sistema de dupla manivela; (c) Sistema de manivela barra oscilante; (d) Sistema duplamente oscilante ou de dupla barra oscilante.        7

SUMÁRIO

1. MECANISMO DE 4 ELOS        5

1.1 Condição de Grashof        5

CONCLUSÃO        8

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS        9

APÊNDICE        10

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1. MECANISMO DE 4 ELOS

[pic 2]

L = 4

J = 4

M = 3 x (L - 1) – 2 x J

M = 3 x (4 - 1) – 2 x 4

M = 1 GDL (Rotação)

1.1 Condição de Grashof

S + P <= R + T

30 + 5 <= 20 + 20

35 <= 40

Em relação a esse tipo de mecanismo, Grashof enuncia seguinte condição:

Para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano, se a soma dos comprimentos das barras mais curta e mais comprida for inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas restantes barras, então a barra mais curta pode rodar continuamente em relação às outras barras (FLORES; CLARO, 2007, p. 3).

Como o resultado da soma do maior ELO (S) com o menor ELO (P), foi menor que a soma dos ELOS restantes (R e T), podemos dizer que segundo a condição de Grashof o conjunto consegue fazer uma rotação completa, o que pode ser observado na prática e nos desenhos apresentados. Os mecanismos de quatro barras em que se verifica esta condição chamam-se mecanismos de Grashof ou grashofianos.

Isso é mostrado na imagem abaixo, considerando que o ELO representado pelo número (2) pode rodar continuamente em torno do eixo de rotação que passa em A.

[pic 3]

Figura 1 - Mecanismo de Grashof.

Fonte: https://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/35944/1/Capitulo%2002.pdf

Deve-se ressaltar que no critério de Grashof nada é especificado quanto à sequência como as barras estão ligadas entre si, nem qual das barras é considerada fixa. Assim, nos mecanismos de Grashof em que a barra fixa é adjacente à mais curta, o mecanismo é denominado sistema de manivela e barra oscilante, como se mostra nas figuras (a) e (c) abaixo. Quando a barra mais curta é a fixa, as duas barras que lhe são adjacentes podem rodar continuamente, como é ilustrado na figura (b). Este mecanismo é denominado sistema de dupla manivela, sendo, em geral, o órgão motor a barra mais curta de entre as barras adjacente á fixa. Quando num mecanismo de quatro barras se fixa a barra oposta à barra mais curta, embora a barra mais curta descreva rotações de 360º, nenhuma das barras adjacentes pode rodar continuamente, apenas podem oscilar, como ilustra a figura (d). Este tipo de quadrilátero articulado é designado sistema de dupla barras oscilantes.

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