Um Projeto Grua

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ENGENHARIA ELÉTRICA/ CONTROLE E AUTOMAÇÃO

M1ENGTA/1

CARLOS VIEIRA DE SOUSA – RA: 219402015

                                                                                        

GUINDASTE / GRUA

GUARULHOS

2017

CARLOS VIEIRA DE SOUSA

GUINDASTE / GRUA

Orientador: Prof. Sergio Fernandesde Freitas

GUARULHOS

2017

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Dedicatória

Dedicamos este trabalho primeiramente a Deus, pela vida, determinação, inteligência e força que nos tem concedido, e também as nossas famílias que sempre tem nos apoiado nesta jornada acadêmica.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos a Deus pelo dom da vida, a nossas familias por sempre estar ao nosso lado, ao orientador e professor: Sergio Fernandes de Freitas, por ter prestato total apoio e ajuda nas horas de dificuldade, e também agradecemos a instituição Eniac, por sempre estar ensinando os conhecimentos com total qualidade e dedicação.

“A verdadeira motivação vem de realização, desempenho pessoal, satisfação no trabalho e reconhecimento”.

                        (Frederick Herzberg)

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RESUMO

Neste projeto especifico, serão bordadas todas as disciplinas cursadas ao longo do semestre, para poder estar fazendo a elaboração do projeto de acordo com as regras e normas. O objetivo deste projeto é desenvolver um equipamento semelhante a um guindaste/grua que faça o içamento de uma peça com peso 1,5 kg logo após rotacionar 180° e baixar a peça no local marcado na arena, sendo antes dado um limite de tempo a ser cumprido para todos esses comandos, o tempo é de mais ou menos 15 segundos, ou seja, entre 14 e 16 segundos como tempos mínimos e máximos.

Palavras chaves: Projeto. Grua. Peça. Tempo.

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Abstract

In this specific project, all the disciplines studied during the semester will be embroidered, so that the project can be elaborated in accordance with the rules and norms. The objective of this project is to develop a crane-like equipment that hoists a piece weighing 1.5 kg just after rotating 180 ° and lowering the piece at the marked place in the arena, before being given a time limit to be fulfilled for all these commands, the time is about 15 seconds, that is, between 14 and 16 seconds as minimum and maximum times.

Key words: Project; Crane; Ask; Time.

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Lista de FIGURAS

Figura 1 – Um dos primeiros Guindastes...........................................................        14

Figura 2 – Grua para todo terreno...........................................................        15

Figura 3 – Primeiro motor de Faraday        16

Figura 4 – Motor DC com escovas        17

Figura 5 – Motor com armaduras em forma de disco        18

Figura 6 – Chave H com chaves bipolares        19

Figura 7 – Partes da Bateria        20

Figura 8 – Bateria Selada        21

Figura 9 – Polia Antiga        22

Figura 10 – Trator Esteira        23

Figura 11 – Correia plana lisa        24

Figura 12 – Cabo de Aço        25

Figura 13 – Esquema Elétrico        26

Figura 14 – Vista 3d da Estrutura        30

Figura 15 – Vista lateral esquerda        31

Figura 16 – Vista Inferior        31

Figura 17 – Vista Superior        32

Figura 18 – Vista de Frente        32

LISTA DE SÍMBOLOS

V                Tensão

A                Amper

I                Corrente

DC                Direct Current

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SUMÁRIO        

1 – Introdução        11

2 – Fundamentação Teórica        13

2.1 – Guindastes        13

2.1.1 –História do Guindaste        13

2.1.2 – Maior empresa de Gruas atualmente: Mammoet        14

2.2–Motores  DC        15

2.2.1 –Surgimento e Funcionamento do motor DC        15

2.2.2–Motor DC com escovas        16

2.2.3–Motor CC com armadura em forma de disco        17

2.3 – Chave HH        18

2.3.1–Surgimento e Funcionamento        18

2.4 – Bateria        19

2.4.1 – Surgimento e Funcionamento da Bateria        19

2.4.2 – Bateria Selada        20

2.5 – Polias        21

2.5.1 –Surgimento e Funcionamento das Polias        21

2.5.2 –Polia Sincronizada        22

2.6 – Correias        23

2.6.1 – Correias de Polias        23

2.6.2 – Cabos        24

3 – Desenvolvimento        25

3.1 – Desenho Elétrico        25

3.2 – Cálculos        26

3.3 – Desenhos da Estrutura        30

3.4 – Memorial Descritivo dos Materiais Usados        33

4 - Resultados        34

5 – Conclusão        35

Apêndices:        36

Mapa Mental:        36

Cronograma:        36

Fotos do Projeto Finalizado:        37